Нещодавно до центру обробки з ЧПК прийшов новий член — шестиосьовий шарнірний робот, який в основному використовується на виробничій лінії автоматичної обробки зубчастих коліс.
Ця виробнича лінія для автоматичної обробки зубчастих коліс складається з 2 комплектів токарних верстатів з ЧПК Shenyang I5T3, 1 комплекту імпортованого шестиосьового шарнірного робота FANUC-M20iA, 1 комплекту німецької двостанційної захватної системи SCHUNK та 1 комплекту саморобного восьмиконтурного Jinshi. станційний круговий живильник. Він складається з 1 поворотної станції, 1 електричної шафи управління та 1 набору периферійного захисту, з’єднаного з роботом безпеки.
Місткість захоплення шарнірного робота становить 20кг, радіус розмаху рук становить 1811 мм, а точність повторного позиціонування становить ±0,08 мм; німецький пневматичний кіготь SCHUNK з подвійною станцією може не тільки швидко завершити завантаження та розвантаження верстата протягом 12 секунд, але й точність подачі. Точний, тривалий термін служби може гарантувати частоту 4 мільйонів заправок; циклічний силос із восьми станцій сумісний з деталями діаметром Φ50 мм ~ Φ220 мм, кожна станція може витримувати 100 кг, а висота матеріалу становить 400 мм. Матеріали можуть задовольнити потреби обробки автоматичної лінії протягом 8 годин.
Робот завантажує й розвантажує, а також змінює позицію верстату з автоматичною лінією, що автоматично виконується роботом, який не потребує втручання оператора та на нього не впливає людський фактор. Таким чином, послідовність продукту автоматичної лінії та загальна якість обробки гарантуються, ефективно знижуючи рівень браку продукту, значно покращуючи конкурентоспроможність продукту.
