Козловий кран типу Mz

Що таке портальний ковшовий кран типу Mz?

АнКозловий кран типу Mzце одно-балковий козловий кран, класифікований для легких і середніх навантажень (Mz), який оснащениймоторизований грейферний ківшзамість стандартного гачка.

Ключовою відмінністю єзахопити відро, що само{0}}закривається,-розкладачка, що дозволяє кранупідбирати, транспортувати та скидати сипучі матеріалибез ручної допомоги.

 

Ключові переваги цієї системи

Висока ефективність для сипучих матеріалів:Значно швидше, ніж використання ручної праці з лопатами або навіть гаком з окремим відром.

Автоматизована обробка:Весь цикл-і-розміщення для сипучих товарів інтегровано в одну машину.

Універсальність матеріалу:Може обробляти широкий спектр сухих сипучих вантажів, таких як зерно, вугілля, пісок, гравій, добрива, деревна стружка та металобрухт.

Зменшені витрати на оплату праці:Один оператор може керувати всім процесом завантаження/розвантаження/накопичування.

Мобільність порталу:На відміну від стаціонарного ковшового елеватора або конвеєра, він може охоплювати велику площу зберігання (наприклад, склад або баржу).

 

Обмеження та міркування

Вища вартість:Захоплюючий ковш і спеціалізована підйомна система з кількома-моторами значно дорожчі, ніж стандартний гаковий підйомник.

Складність:Система керування складніша, вимагає синхронізації функцій відкриття/закриття та підйому/опускання.

Розгляд робочого циклу:Хоча конструкція має "Mz" (помірне навантаження), фактичне використання грейферного ковша часто дуже інтенсивне. Дуже важливо забезпечити відповідність класифікації Mz запланованим циклам на годину та навантаженню. На практиці багато грейферних кранів будуються для aвищий клас навантаження (Mm або Hm)витримувати абразивний вплив і безперервну роботу.

Розлив і пил:Може створювати більше пилу та потенційного проливання порівняно з закритими системами, такими як конвеєрні стрічки.

 

Підсумок: Mz Gantry проти Mz Grab Bucket Gantry

Особливість	Стандартний портальний кран Mz	Козловий кран Mz Grab Bucket
Підйомний пристрій	Гачок	Моторизований грейферний ковш
Основна функція	Підйом і переміщення одиничних вантажів (ящики, машини)	Копати, піднімати та скидати сипучі матеріали (зерно, пісок)
Підйомна система	Один двигун (підйом/опускання)	Кілька двигунів (підйом/опускання + відкриття/закриття)
Операційний цикл	просто	Комплексний, автоматизований цикл копання
Ідеальний для	Загальновиробничі, складські приміщення	Сільське господарство, переробка сипучих матеріалів, переробка

 

Вантажопідйомність 320 тонн
Розмах (ширина) 3 - 12 метрів (регульований)
Висота підйому 3 - 10 метрів
Робочий клас A3-A5 (легкі та середні навантаження)
Швидкість підйому 0.5 - 8 м/хв (змінна)
Тип головної балки. Одинарна/подвійна балка (коробчастий-тип)
Джерело живлення 220В/380В 3-фазне або ручне
Режим керування Підвісне керування/бездротовий пульт
Тип підйомника Електрична ланцюгова/канатна таль
Ручний привід або моторизований
Захист від корозії Гаряча-оцинкована або морська-фарба
Стійкість до вітру до 6 за шкалою Бофорта (для зовнішнього використання)
Робоча температура від -20 градусів до +50 градусів

Ось детальна розбивка компонентів портального крана з грейфером типу Mz, упорядкована за системою для наочності.

Розуміння компонентів є ключовим, оскільки система грейферного ковша значно ускладнює роботу порівняно зі стандартним гаковим краном.

 

1. Конструкція та каркас козлового крана

Це «скелет» крана, який забезпечує опору та рухливість.

Головна балка (одинарна):Основний горизонтальний промінь, який охоплює робочу зону. Він призначений для підтримки візка, підйомника та вантажу. Що стосується грейферного ковшового крана, він повинен витримувати динамічні сили від захоплення.

Кінцеві вантажівки (ноги):Жорсткі вертикальні конструкції на кожному кінці головної балки. У них розміщені колеса та приводні механізми для тривалого пересування.

Довгі поїздки:Двигуни, коробки передач і колеса, встановлені на кінцевих візках, що дозволяютьвесь кранрухатися по своїй злітно-посадковій смузі.

Поручні та балки злітно-посадкової смуги:Стаціонарні рейки, встановлені на підлозі (або землі), по якій рухається кран. Це включає в себе рейки та опорні балки або фундаменти.

Бампери та кінцеві упори:Фізичні буфери на кінцях злітно-посадкової смуги крана та ходу візка для запобігання пере-ходу та зіткненням.

2. Система підйому та захоплення

Це основна функціональна система, яка відрізняє його від стандартного крана.

Захопити відро (інструмент):

Щелепи розкладачки:Дві або більше шарнірних половин, які закриваються, щоб зачерпнути матеріал і відкриваються, щоб випустити його. Вони часто виготовляються з-високоміцної,-стійкої до стирання сталі.

Голова та снопи:Верхній вузол ковша, який містить шкиви (шківи), навколо яких накручені підйомні канати.

Мотузковий посібник:Переконайтеся, що канати правильно вирівняні зі шкивами на візку.

 

Спеціалізована підйомна установка:

Барабан і двигун утримування каната:Один комплект механізмів, призначений для підйому та опускання всього грейфера.

Закрити канатний барабан і двигун:Окремий набір механізмів, призначений для відкривання та закривання губок грейферного ковша.

Мотузки (троси):Високоміцні сталеві канати-. Існує два набори:Тримайте мотузкиіЗакрити Мотузки. Їх синхронізована робота - це те, що забезпечує роботу грейфера.

Шківи (шківи):Встановлені на візок і головку грейферного ковша, вони направляють канати від підйомних барабанів до ковша.

Рама візка:

Рама, яка тримає весь підйомний пристрій і рухається вздовж основної балки (поперечний хід).

Приводи для візків:Двигун, коробка передач і колеса, які переміщують візок вперед-назад по балці.

Колеса візка:Колеса, які їздять на нижньому фланці основної балки.

 

 

3. Система живлення та керування

«Нервова система», яка керує краном.

Система живлення:

Основне джерело живлення:Часто aФестонна системаабоКабельна котушкаякий подає електроенергію від фіксованої точки до рухомого крана.

Розповсюдження:Автоматичні вимикачі, контактори та трансформатори, розташовані в головному пульті керування на мосту крана.

Інтерфейс управління:

Підвісна станція управління:Підвісний блок керування з кнопками, за допомогою яких оператор керує всіма функціями крана (підйом вгору/вниз, захоплення, відкриття/закриття, пересування візка, пересування на козлі). Трос кріпиться до візка, що дозволяє оператору ходити з вантажем.

Радіо дистанційне керування:Бездротовий передавач, який дозволяє оператору керувати краном на відстані, забезпечуючи кращу видимість і безпеку, особливо під час захоплення.

Кабіна управління:(Рідше для типу Mz) Кабіна оператора, встановлена ​​на крані.

 

 

4. Системи безпеки

Важливі компоненти для захисту персоналу, крана та вантажу.

Кінцеві вимикачі:

Верхній/нижній кінцевий перемикач підйому:Вимикає живлення двигуна підйомника, щоб запобігти надмірному-підйому (пошкодженню механізму) або надто сильному послабленню канату.

Кінцеві вимикачі ходу візка:Зупиняє візок на кінцях основної балки.

Портальні кінцеві вимикачі:Зупиняє весь кран на кінцях злітної смуги.

Гальма:

Утримуйте гальмо:Основне гальмо двигуна підйомника, яке автоматично вмикається, коли двигун вимкнено, утримуючи вантаж.

Екстрене гальмування:Додаткове механічне гальмо для-безпечної роботи.

Ходові гальма:Гальма на двигунах візка та порталу для забезпечення точної зупинки.

Допоміжні пристрої безпеки:

Індикатор моменту навантаження (LMI):Хоча це рідше на простих кранах Mz, це важливий пристрій безпеки, який контролює вантаж, щоб запобігти перекиданню, особливо під час роботи з щільними матеріалами.

Системи проти-зіткнення:Використовується, коли кілька кранів працюють на одній злітно-посадковій смузі.

Пристрої попередження:Світло та сигналізація для сповіщення персоналу про рух крана.

Ключова взаємодія: як компоненти працюють разом для захоплення

Магія полягає в координаціїТримайтеіЗакритисистеми:

Щоб отримати матеріал:Ківш опускають на купу з відкритими губками. TheЗакрити двигунактивується, змотуючи тісні мотузки та закриваючи щелепи, заглиблюючись у матеріал. TheТримайте моторможе трохи витягнути мотузку, щоб відро осіло та наповнилося.

Для підйому та транспортування:Після заповнення обидваТримайте та закривайте двигунипрацювати в унісон, щоб підняти відро. Потім кран і візок рухаються до місця звалища.

Щоб скинути матеріал:Журавель ширяє над ціллю. TheЗакрити двигунперевертається, звільняючи близькі мотузки. Гравітація та вага матеріалу змушують щелепи відкриватися, скидаючи вантаж. Утримуючий двигун утримує ковш у підвішеному стані.

ЕСКІЗ

 

Основні технічні

 

Переваги ковшового козлового крана типу Mz

Основні переваги походять від інтегрованої конструкції, яка поєднує економічну-ефективність одного-балкового порталу зі спеціалізованою функцією грейферного ковша.

1. Висока ефективність транспортування сипучих матеріалів

Це його найбільша перевага. Це перетворює трудомісткий, повільний-процес на швидку-операцію, яку виконує одна-людина.

Виключає фізичну працю:Замінює кількох робітників лопатами, фронтальним-навантажувачем або іншими повільними методами.

Безперервний цикл:Інтегрований грейфер забезпечує безперебійний цикл копання, підйому, переміщення та скидання без необхідності приєднувати/від’єднувати будь-яке обладнання.

2. Економічна-ефективність

З точки зору функціональності, яку він надає, це дуже економічне рішення.

Менша початкова вартість:Theодинарна-балка (тип Mz-)конструкція значно дешевша у виробництві та придбанні, ніж дво-балковий портальний кран подібного прольоту та вантажопідйомності.

Зменшені експлуатаційні витрати:Один оператор може керувати всім процесом обробки матеріалів, що веде до значної економії праці.

Універсальність як перевага:Одна машина може служити для кількох цілей (розвантаження, накопичення, подача), зменшуючи потребу в кількох спеціальних машинах.

3. Надзвичайна універсальність і мобільність

Широкий вибір матеріалів:Може працювати з різними сухими сипучими матеріалами, просто змінивши тип ковша (наприклад, камінь, пісок, зерно, деревна стружка, металобрухт).

Велика зона покриття:На відміну від стаціонарних конвеєрів або елеваторів, кран рухається вздовж своєї злітно-посадкової смуги, охоплюючи всю довжину та ширину складського відсіку, відкритого штабеля або баржі.

Переміщувані:Хоча злітно-посадкові смуги стаціонарні, усю конструкцію крана часто можна розібрати та перемістити на нове місце, якщо об’єкт потребує змін, на відміну від постійної конструкції.

4. Оптимізація простору та низький дизайн

Збільшує обсяг пам'яті:Кран працює над головою, зберігаючи простір повністю вільним для зберігання, вантажівок або іншого обладнання. Це ідеально підходить для управління великими центральними запасами.

Ідеальний варіант для приміщень з низьким-клірингом:Компактна одинарна-балочна та верхня-конструкція візка забезпечують максимальну висоту гака, що робить його придатним для будівель з нижчими стелями.

5. Покращений контроль роботи та безпека

Точність обробки:Оператор має прямий контроль над захопленням, підйомом і розміщенням матеріалів, що дозволяє точно керувати запасами та точно завантажувати бункери або вантажівки.

Зменшене забруднення:Обробляє матеріали без постійного руху та потенційного забруднення паливом/олією від фронтальних-навантажувачів.

Безпечніше функціонування:Оператор керує краном з безпечної відстані (за допомогою пульта дистанційного керування або пульта дистанційного керування), подалі від пилу, матеріалів, що падають, і прямої зони обробки.

 

Застосування козлового крана типу Mz

Цей кран є ідеальним рішенням, коли потрібно переміщувати сипучі матеріали в межах визначеної прямокутної зони. Його типове застосування знаходимо в галузях промисловості, пов’язаних із сировиною, сільським господарством і переробкою.

1. Сільське господарство та переробка зерна

Зернові силоси та елеватори:Для розвантаження вантажівок, перевантаження зерна між бункерами та вивантаження для відправлення.

Кормові рослини:Обробка сирих інгредієнтів, таких як кукурудза, соєві боби та готові кормові гранули.

2. Будівельні матеріали та агрегати

Піщано-гравійні майданчики:Накопичування сировини та завантаження її у вантажівки для транспортування на будівельні майданчики.

Заводи-бетонних сумішей:Переміщення наповнювачів (пісок, камінь) і переміщення їх у бункери для дозування бетону.

Цементні термінали:Переміщення насипного цементу зі складу на станції завантаження.

3. Переробка та управління відходами

Склади металобрухту:Квінтесенція програми. Ідеально підходить для збирання та сортування брухту чорних і кольорових металів.

Засоби відновлення матеріалів (MRF):Обробка та сортування вторинної сировини, як-от папір, картон і пластик.

Електростанції на біомасі:Обробка деревної тріски, соломи та іншого органічного палива та переміщення їх у бункер для подачі.

4. Порти та внутрішні термінали

Розвантаження баржі:Розвантаження сипких матеріалів, таких як вугілля, добрива чи наповнювачі, з барж на внутрішніх водних шляхах.

Невеликі-операції портів:Перенесення вантажів між доками, штабелями та вантажівками.

5. Енергетика та промислова переробка

Вугільні-котли:Переміщення вугілля з відвалів до дробарки або системи живлення котла.

Ливарні цехи:Обробка сипучих матеріалів, таких як пісок (для формування), кокс і вапняк.

 

Процес виробництва анКозловий кран RMG (рейковий-монтований).це складний подвиг важкого машинобудування, що включає ретельне планування, вдосконалене виготовлення та точне складання. Зазвичай це здійснюється спеціалізованими виробниками важкої техніки на великих спеціалізованих підприємствах.

Ось детальна розбивка виробничого процесу, від концепції до введення в експлуатацію.

 

Фаза 1: Проектування та розробка (цифровий план)

Це найбільш критичний етап, коли кран народжується цифровим способом до того, як буде розрізана сталь.

Концептуальний та детальний дизайн:

Вимоги клієнта:Інженери працюють із замовником (портовим терміналом), щоб визначити специфікації: вантажопідйомність (наприклад, 40-50 тонн під спредером), ширину прольоту, висоту штабелювання (1-на-7), швидкість підйому та ступінь автоматизації.

Структурний аналіз:Використовуючи аналіз кінцевих елементів (FEA), інженери моделюють напруги, деформації та прогини на всій конструкції (балках, опорах) за різних умов навантаження, щоб забезпечити цілісність і безпеку.

Механічний та електричний дизайн:Розробляються детальні проекти для всіх систем: коробки передач підйомника та візка, кріплення тросу, приводні двигуни та повні електричні схеми для живлення та керування.

Проектування систем автоматизації та управління:

Для сучасних RMG це найважливіше. Розроблено та змодельовано програмне забезпечення для програмованих логічних контролерів (PLC), систем запобігання-зіткненням, автоматичного-кермування та позиціонування контейнерів.

Закупівля довго-предметів:

Поки починається виготовлення, компанія замовляє спеціалізовані компоненти з тривалим часом виготовлення, наприклад:

Підйомні та ходові двигуни

Коробки передач

ПЛК та приводи VVVF (Siemens, ABB та ін.)

Спеціальні марки сталі

Дротові канати та снопи

 

Фаза 2: Виготовлення та виробництво (фізична конструкція)

На цьому етапі необроблена сталь і компоненти перетворюються на основні частини крана. Це відбувається у великому закритому виробничому цеху.

Підготовка та різання сталі:

Великі сталеві листи і профілі (балки) поставляються на завод.

Їх очищають (дробоструминна обробка), а потім нарізають до точних форм за допомогою методів,-керованих комп’ютером, як-отПлазмова різкаабоКисневе-різання палива.

Виготовлення під-вузла:

Вирізані пластини зварюються разом, утворюючи менші компоненти. Наприклад:

Коробчаті балки:Сталеві пластини зварені у великі порожнисті прямокутні секції для основної балки та опор.

Кінцеві вагони:Складні конструкції, які містять колеса та приводи, виготовлені.

Рама візка:Будується конструкція, яка буде нести підйомні механізми.

Основне складання та зварювання:

Під-вузли об’єднуються у великі пристосування та пристосування для забезпечення точності розмірів.

TheГоловна балказбирається на секції (якщо вона дуже довга) або як єдине ціле.

TheПортальні ніжкиповністю зібрані.

Ця стадія передбачає інтенсивне зварювання, яке часто виконується автоматично роботизованими зварювальними апаратами для стабільності та якості. Висококваліфіковані зварювальники виконують важливі ручні зварювальні роботи.

Обробка після-зварювання та контроль якості:

Зняття стресу:Критичні зварні конструкції, такі як основна балка, нагріваються у великій печі, щоб зменшити внутрішні напруги, що виникають під час зварювання, запобігаючи викривленню та розтріскуванням.

Не-руйнівний контроль (NDT):Кожен критичний зварний шов перевіряється за допомогою таких методів, якУльтразвуковий контроль (UT)абоРадіографічне дослідження (рентгенівські промені)виявити приховані дефекти.

Перевірки розмірів:Уся конструкція проходить лазерне-сканування, щоб переконатися, що вона відповідає проектним допускам.

Підготовка поверхні та фарбування:

Усю сталеву конструкцію -оброблено дробеструйною обробкою для видалення іржі та окалини, створюючи ідеальну поверхню для зчеплення фарби.

Потім його фарбують кількома шарами високо{0}}ефективної,-стійкої до корозії фарби, часто в контрольованому середовищі, щоб забезпечити бездоганну обробку. Це має вирішальне значення для суворого, солоного портового середовища.

 

Етап 3: перед-складання та заводські приймальні випробування (FAT)

Перед відправкою кран частково збирається на заводі, щоб перевірити його роботу.

Монтаж на території заводу:

Ноги порталу та основна балка з’єднуються болтами або зварюються разом на випробувальному треку, щоб сформувати повну структуру порталу.

Встановлюються візок, підйомні механізми, кабіна (за наявності).

Електричний монтаж:

Електрики прокладають тисячі метрів кабелю, з’єднують двигуни, датчики та панелі керування.

Заводські приймальні випробування (FAT):

Клієнт відвідує фабрику, щоб стати свідком серії суворих випробувань:

Ні-тестів навантаження:Усі рухи (переміщення крана, переміщення візка, підйом) перевіряються без вантажу, щоб перевірити плавність роботи, швидкість і функцію гальм.

Тести навантаження:Це критичний тест. АТест на статичне навантаженнявиконується з піднятою та утриманою випробувальною вагою (зазвичай на 25% вище номінальної вантажопідйомності), щоб перевірити цілісність конструкції. АТест динамічного навантаженнявиконується на номінальній потужності, щоб перевірити всі функції в робочих умовах.

Випробування системи безпеки:Перевірені всі кінцеві вимикачі, аварійні зупинки та сигналізація.

 

Етап 4: демонтаж, транспортування та монтаж майданчика

Демонтаж і логістика:

Після проходження FAT кран акуратно розбирається на транспортабельні секції. Основну балку розрізають на сегменти, відокремлюють ноги і т.д.

Ці масивні компоненти завантажуються на спеціалізовані океанські-важковантажні-судна для транспортування до порту.

Підготовка місця:

Поки будується кран, готується майданчик для клієнта: заливається важкий бетонний фундамент, з особливою точністю встановлюються довгі паралельні рейки.

Зведення сайту:

Команда спеціалізованих інженерів-монтажників і операторів важких кранів від виробника відправляється в порт.

Використовуючи великі мобільні крани, вони знову збирають RMG на його постійні рейки, дотримуючись послідовності, зворотній процесу демонтажу.

Перероблені всі механічні та електричні з'єднання.

 

Етап 5: Введення в експлуатацію та приймальні випробування на місці (SAT)

Остаточні перевірки та калібрування:

Вся система включена.

Важливо, що всі системи автоматизації відкалібровані:лазерні системи позиціонування розкидача, датчики-попередження зіткнень і автоматичне-кермування точно-налаштовані відповідно до фактичних умов на місці.

Приймальні випробування (SAT):

Останній раунд тестування, часто більш комплексний, ніж FAT, виконується з клієнтом, щоб підтвердити, що кран відповідає специфікаціям у його реальному середовищі.

Після підписання кран передається клієнту, і починається навчання оператора.

Вигляд майстерні:

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережевого обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.