Rtg мобільні контейнерні портальні крани

Що таке мобільний контейнерний портальний кран?

A Мобільний контейнерний портальний кранце самохідний портальний-кран у стилі portainer-, розроблений для штабелювання, завантаження та розвантаження вантажних контейнерів у портових терміналах, інтермодальних верфіях і логістичних центрах. Його ключовою характеристикою ємобільність, дозволяючи йому вільно пересуватися двором для обслуговування різних штабелів і пересадочних смуг.

Найпоширенішим видом єГумовий-козловий кран (RTG), який працює на гумових шинах, що забезпечує гнучкість, якої не вистачає системам, встановленим на-рейках.

 

Ключові переваги

Висока мобільність і гнучкість:Можна легко переміщати з одного стека в інший і в різні зони терміналу, адаптуючись до мінливих операційних потреб.

Висока щільність укладання:Може складати контейнери висотою від 5 до 7 і шириною від 6 до 8+ рядів, максимізуючи використання цінного простору двору.

Універсальність операцій:Може використовуватися для штабелювання у дворі, завантаження/розвантаження вантажівок і залізничних вагонів, а також для переміщення контейнерів до та з перевізників.

Відносно нижча вартість інфраструктури:Порівняно з рейковою{0}}системою Gantry (RMG), система RTG потребує залізобетонного покриття, але не розгалуженої мережі рейок і фундаменту.

 

Порівняння: RTG проти RMG (рейка-Mounted Gantry)

Особливість	Гумовий-портал (RTG)	Портал-на рейках (RMG)
Мобільність	Високий(може пересуватися куди завгодно у дворі)	Низький(обмежено фіксованою рейковою колією)
Гнучкість	Високий(можна передислокувати)	Низький(стаціонарна інфраструктура)
Точність і швидкість	добре	Дуже висока
Щільність укладання	Високий	Дуже висока(можна складати вужче і вище)
Операційні витрати	Високий(паливо, шини)	Нижній(електрика, без шин)
Вплив на навколишнє середовище	Вище (якщо дизель)	Нижній(зазвичай усі-електричні)
Вартість інфраструктури	Нижній (тротуар)	Вища(рейки та важкий фундамент)

Висновок:Мобільний контейнерний портальний кран (RTG) є робочою конячкою сучасного контейнерного терміналу. Його неперевершенийгнучкість і мобільністьроблять його ідеальним рішенням для терміналів з динамічними операціями та змінним потоком контейнерів. Галузева тенденція рухається до електрифікації (ERTG) і автоматизації для підвищення її ефективності та зменшення впливу на навколишнє середовище.

 

Вантажопідйомність 320 тонн
Розмах (ширина) 3 - 12 метрів (регульований)
Висота підйому 3 - 10 метрів
Робочий клас A3-A5 (легкі та середні навантаження)
Швидкість підйому 0.5 - 8 м/хв (змінна)
Тип головної балки. Одинарна/подвійна балка (коробчастий-тип)
Джерело живлення 220В/380В 3-фазне або ручне
Режим керування Підвісне керування/бездротовий пульт
Тип підйомника Електрична ланцюгова/канатна таль
Ручний привід або моторизований
Захист від корозії Гаряча-оцинкована або морська-фарба
Стійкість до вітру до 6 за шкалою Бофорта (для зовнішнього використання)
Робоча температура від -20 градусів до +50 градусів

Ось детальна розбивка компонентів anМобільний козловий кран для контейнерів RTG (Rubber-Tyred Gantry).

 

1. Структурна основа

Портальна рама та ніжки:Основний конструктивний елемент, який охоплює контейнерні штабелі. Складається з двох вертикальних стійок, з’єднаних однією або двома підвісними балками. Рама розроблена таким чином, щоб витримувати великі навантаження та динамічні зусилля.

Головна балка (мостова балка):Основна горизонтальна балка, що з'єднує ніжки. Він підтримує систему візка та підйомника. Для більших прольотів для додаткової міцності часто використовується подвійна -балочна конструкція.

кріпильні системи:Діагональні та горизонтальні підкоси, що забезпечують стійкість конструкції та стійкість до скручування та вітрових навантажень.

2. Система підйому та транспортування

Контейнерний розкидувач:Спеціалізоване навісне обладнання для обробки контейнерів.

Телескопічний механізм:Пристосовується до різних довжин контейнерів (20 футів, 40 футів, 45 футів).

Твіслоки:Поворотні замки, які зачіпаються з кутовими відливами контейнерів.

Рама розкидача:Основна конструкція розкидача, часто з гідравлічними системами для телескопічної та поворотної роботи.

 

Підйомні машини:

Підйомні двигуни:Потужні електродвигуни, які приводять в дію підйом.

Дротяні канати та пучки:Високоміцні{0}}сталеві троси та системи шківів.

барабани:Великі котушки, які намотують і розмотують троси.

Гальма:Кілька гальмівних систем, включаючи робочі гальма, аварійні гальма та стоянкові гальма.

 

Система візків:

Рама візка:Конструкція, яка несе підйомний механізм.

Двигуни приводу візків:Двигуни, які пересувають візок по балці мосту.

Колеса та рейки візка:Компоненти, які направляють і підтримують рух візка.

 

 

3. Системи живлення та мобільності

Система генерації електроенергії:

Дизель-генераторна установка:Зазвичай великий дизельний двигун у поєднанні з генератором (для звичайних РТГ).

Система електроенергії:Для E-RTG, у тому числі кабельних котушок, провідників або батарейних систем.

Групи шин:

Конфігурації шин:Зазвичай 4, 8 або 16 шин, розташованих у групах візків.

Шини та диски:Спеціалізовані шини високого-тиску, високої-вантажопідйомності.

Системи підвіски:Гідравлічні або механічні системи, які рівномірно розподіляють вагу на всі шини.

Система рульового управління:

Гідравлічні рульові циліндри:Контролюйте кут нахилу візків коліс.

Режими керування:Кілька режимів, включаючи:

Кермування на 90 градусів:Для переходу між контейнерними блоками

Крабове керування:Рух по діагоналі

Шарнірне рульове управління:Для крутих поворотів

Подорожі:

Туристичні двигуни:Електричні або гідравлічні двигуни, які приводять в рух колеса.

Трансмісії та осі:Компоненти передачі енергії.

 

 

4. Системи контролю та безпеки

Кабіна оператора:

Ергономічні елементи керування:Джойстики, перемикачі та дисплеї.

Клімат контроль:Кондиціонер та опалення.

Видимість:Великі вікна для оптимального огляду операцій.

Системи управління та автоматизації:

Програмований логічний контролер (PLC):Головний комп'ютер, який керує всіма функціями крана.

Частотні приводи (VFD):Для плавного контролю всіх рухів.

Система позиціонування контейнера:Автоматизовані системи для точної обробки контейнерів.

Можливість дистанційного керування:Для напіва-автоматичних або повністю автоматизованих операцій.

Запобіжні пристрої:

Системи проти-зіткнення:Лазерні або радарні-системи для запобігання зіткненням з іншим обладнанням.

Індикатор моменту навантаження (LMI):Контролює вагу вантажу та стійкість крана.

Кінцеві вимикачі:Для обмежень підйомника, візка та порталу.

Системи аварійної зупинки:Кілька кнопок аварійної зупинки по всьому крану.

Індикатори швидкості вітру:Слідкуйте за умовами вітру та можете активувати автоматичне відключення.

Контроль тиску в шинах:Забезпечує належне накачування шин і розподіл навантаження.

5. Додаткові системи

Освітлення:Світло-високої інтенсивності для нічних операцій.

Гасіння пожежі:Автоматичні системи виявлення та пожежогасіння, зокрема в моторному відсіку.

Системи змащення:Автоматичне змащування дротяних канатів, підшипників та інших рухомих частин.

Системи зв'язку:Радіо та переговорні пристрої для координації з наземним персоналом.

ЕСКІЗ

 

Основні технічні

 

Переваги мобільних контейнерних портальних кранів RTG

RTG пропонують унікальне поєднання мобільності та щільності штабелювання, що робить їх незамінними в сучасних контейнерних терміналах.

1. Неперевершена мобільність і гнучкість

Вільний рух:Гумові шини дозволяють крану рухатися будь-де на контейнерному майданчику, не будучи обмеженим фіксованими коліями. Це дозволяє операторам легко перерозподіляти крани в місцях з високим навантаженням або мінливими експлуатаційними потребами.

Кілька режимів керування:Такі функції, як поворот під кутом 90 градусів, крабове керування та діагональне керування, забезпечують виняткову маневреність для навігації між штабелями контейнерів і вирівнювання з вантажівками та обладнанням.

2. Висока щільність зберігання

Високе укладання:RTG зазвичай можуть складати контейнериВисота від 5 до 7, ефективно використовуючи вертикальний простір.

Широкий охоплення:Вони призначені для охоплення6-8 контейнерних рядів плюс смуга для вантажівок(іменується конфігурацією "6+1" або "7+1"), що максимізує використання наземного простору.

3. Універсальні операційні можливості

Кілька функцій:Один RTG може виконувати різноманітні завдання, включно зі складанням у дворі, завантаженням і розвантаженням вантажівок, а також переміщенням контейнерів до іншого обладнання та з нього, як-от вантажівки.

Вантажівка та залізничний транспорт:Вони можуть ефективно обслуговувати як автомобільні вантажівки, так і, у багатьох терміналах, залізничні вагони.

4. Інтеграція прогресивних технологій

Електрифікація (E-RTG):Сучасні РТГ можна підключати до електричної мережі, що значно скорочує споживання дизельного палива, викиди та шумове забруднення.

Автоматизація готова:РТГи все частіше стають автоматизованими або напівавтоматизованими, що дозволяє дистанційно керувати ними з центру керування, що підвищує безпеку та може оптимізувати роботу.

5. Рентабельна-інфраструктура

Менша початкова вартість інфраструктури:Порівняно з рейковими-портальними системами (RMG), RTG потребують залізобетонного покриття, але не розгалуженої та дорогої залізничної мережі та глибоких-пальових фундаментів.

 

Застосування мобільних контейнерних портальних кранів RTG

RTG є робочими конячками контейнерних терміналів і мають вирішальне значення для глобальної логістики ланцюга поставок.

1. Укладання та зберігання контейнерів (основна функція)

Організація двору:RTG в основному використовуються для організації та зберігання контейнерів у щільних блоках на території терміналу. Вони створюють структуровані стеки, які легко доступні для подальшого пошуку.

2. Вантажівка та розвантаження

Операції над воротами:Вони безпосередньо обслуговують зовнішні вантажівки, які прибувають, щоб забрати імпортні контейнери або висадити експортні контейнери, полегшуючи наземний-інтерфейс терміналу.

3. Переказні операції

Інтерфейс обладнання:РТГ працюють у поєднанні з іншим кінцевим обладнанням. Вони отримують контейнери від і передають контейнериперевізникиабоперевантажувачі порожніх контейнерівдля пересування по терміналу.

4. Операції залізничного терміналу

Інтермодальний трансфер:На терміналах із інтегрованою залізничною станцією RTG використовуються для завантаження контейнерів у залізничні вагони та їх розвантаження з вагонів, з’єднуючи морський транспорт із наземними-залізничними мережами.

5. Операції контейнерної вантажної станції (CFS).

Консолідація/деконсолідація вантажу:RTG можна використовувати для обробки контейнерів на станціях, де товари упаковуються в (наповнюються) або виймаються з (роздягаються) контейнерів.

 

Виробничий процес для анМобільний козловий кран для контейнерів RTG (Rubber-Tyred Gantry)це складне підприємство, яке передбачає виготовлення важкої сталі, точне складання складних систем і суворе випробування. Це проект-виробничого процесу для багато-мільйонного обладнання.

Ось детальна розбивка виробничого процесу.

 

Етап 1: Проектування та розробка

Це базовий етап, на якому кран задуманий і визначений.

Огляд специфікації клієнта:Детальний аналіз вимог до терміналу: розміри штабелювання (наприклад, "6+1", "7+1"), вантажопідйомність (зазвичай під розширювачем), висота підйому, робочий цикл і потужність (дизель, електричний ERTG, гібрид).

Концептуальний та детальний дизайн:

Структурний аналіз:Використання аналізу кінцевих елементів (FEA) для моделювання всієї конструкції порталу (стійки, балки, розкоси) щодо напруги, прогину, стійкості та втоми під дією динамічних навантажень і сил вітру.

Механічна конструкція:Проектування підйомного механізму, візкової системи, складних рульових візків, розподілу навантаження на шинах.

Конструкція електрики та управління:Створення схем для системи живлення (генераторної установки або електроприводу), засобів керування ПЛК, частотно-частотних приводів та передових систем автоматизації/позиціонування.

Створення специфікації матеріалів (BOM):Повний перелік усієї сировини та придбаних компонентів (двигуни, генератори, двигуни, ПЛК, VFD, трос, шини, гальма).

 

Етап 2: Закупівля та підготовка матеріалів

Закупівлі:Постачання сертифікованих сталевих листів і профілів-високої міцності. Замовлення високоякісних-компонентів із довгостроковим-вартістю від спеціалізованих глобальних постачальників (наприклад, Cummins або Caterpillar для двигунів, Siemens або ABB для приводів і ПЛК, Pirelli або Michelin для спеціальних шин).

Підготовка матеріалу:Сталеві пластини проходять-дробеструйну обробку та ґрунтуються. Потім вони розрізаються до потрібного розміру за допомогою верстатів для плазмового чи полум’яного різання з ЧПК для забезпечення точності.

 

Етап 3: Виготовлення та складання конструкції

Саме тут формується масивний скелет крана.

Виготовлення компонентів:

Ноги та балка:Ноги та основна балка виготовлені зі сталевої пластини у великі коробчасті секції. Це передбачає різання з ЧПУ, підгонку зажимних пристосувань і зварювання.

Візки та кінцеві рами:Конструкції, на яких розташовані колеса, осі та механізми рульового управління, виготовлені.

Зварювання та зняття напруги:

Автоматизоване зварювання:Критичні зварні шви на основних балках і опорах виконуються за допомогою дугового зварювання під флюсом (SAW) для глибокого провару та високої міцності. Усі зварювальники мають сертифікати, а критичні зварні шви часто перевіряють за допомогою ультразвуку.

Зняття стресу:Великі готові вузли, як-от головна балка, проходять термічну-обробку у масивній печі, щоб зняти внутрішні напруги від зварювання та запобігти викривленню в майбутньому.

Механічна обробка:Основні сполучувані поверхні, такі як з’єднання між балкою та опорами та точки кріплення рейок візка, оброблені для забезпечення ідеального вирівнювання.

 

Етап 4: Механічне та силове встановлення

Структурна збірка:Ніжки з’єднані з основною балкою, щоб утворити повну раму порталу. Це часто робиться у великому монтажному відділенні.

Установка трансмісії:

Дизель і генераторна установка встановлюються у відведеному для них корпусі на платформі крана.

Для E-RTG встановлюється кабельна котушка або система збору провідників.

Трансмісія та рульове управління:

На опорах встановлені колісні візки з осями, ходовими двигунами і складними гідроциліндрами рульового керування.

Встановлення візка та підйомника:

Раму візка збирають, на ній монтують і вирівнюють підйомні механізми (двигуни, редуктори, барабани, шкиви).

Рейки вагонетки встановлюються на основний прогін, а на них – візок.

 

Етап 5: Монтаж електрики та системи керування

Протягування кабелю:Сотні метрів силових і контрольних кабелів проходять через труби по всій конструкції крана.

Встановлення панелей і компонентів:Основні панелі керування (корпусні ПЛК, VFD та пристрої захисту), кабіна оператора та всі датчики (кінцеві вимикачі, анти-розгойдування, анемометри вітру) встановлені та підключені.

Програмне забезпечення та конфігурація:Керуюче програмне забезпечення завантажується на ПЛК. Частотно-частотні приводи налаштовані, а складні алгоритми керування підйомом, ходом візка та керування порталом програмуються та налаштовуються.

 

Етап 6: перед-випробування та інспекція перед поставкою (FAT)

Повністю зібраний кран проходить суворі випробування на заводі.

Ні-тестів навантаження:Усі функції працюють без навантаження: підйомник, пересування візка, пересування на порталі та всі режими рульового керування.

Тестування навантаження:

Тест статичного навантаження:Тестове навантаження125% від номінальної потужностіпіднімається та утримується для перевірки структурної цілісності та гальмівної здатності.

Тест динамічного навантаження:Тестове навантаження110% від номінальної потужностіпіднімається та переміщується через усі робочі рухи, щоб імітувати умови-реального світу.

Випробування системи безпеки:Випробовуються всі пристрої безпеки, включаючи аварійні зупинки, кінцеві вимикачі, індикатор навантажувального моменту (LMI), системи проти -зіткнення та монітори швидкості вітру.

Перевірка продуктивності:Швидкість підйому крана, точність позиціонування та функції керування перевіряються на відповідність специфікаціям конструкції.

 

Етап 7: демонтаж, фарбування та упаковка

Демонтаж:Кран обережно розбирається на основні модулі для транспортування (наприклад, ноги, секції балки, візок, генераторна установка). Всі з'єднання чітко позначені.

Остаточне фарбування:Застосовується високо{0}}ефективна, -стійка до погодних умов система фарбування, часто в кольорах, визначених замовником.

Упаковка:Компоненти надійно упаковані. Оброблені поверхні та електричні компоненти захищені від корозії та ударних пошкоджень під час транспортування.

 

Етап 8: Зведення та введення в експлуатацію (SAT)

Зведення сайту:Монтажна група виробника повторно збирає кран на терміналі замовника за допомогою великих мобільних кранів.

Остаточні підключення та перевірки:Усі механічні, електричні та гідравлічні з’єднання завершуються. Вирівнювання перевірено.

Приймальний тест (SAT):Кран проходить остаточні випробування продуктивності та безпеки в реальному робочому середовищі в присутності клієнта. Проводиться навчання операторів та технічного обслуговування.

Вигляд майстерні:

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережевого обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.