Козловий кран для підйому контейнерів із гумовими шинами

Основні характеристики кранів RTG:

Мобільність гумових шин– Рухається на гумових шинах, що забезпечує гнучкість роботи на контейнерних майданчиках.

Висока вантажопідйомність– Зазвичай обробляє 20-футові, 40-футові та 45-футові контейнери ємністю від 30 до 50 тонн.

Регульований діапазон– Може охоплювати кілька рядків контейнера (зазвичай конфігурації 6+1 або 7+1).

Дизель або електрика– У старих моделях використовуються дизельні двигуни, тоді як новіші можуть мати електричну або гібридну потужність для зниження викидів.

Автоматизація-готова– Сучасні РТГи можуть бути напіва-автоматизованими або повністю автоматизованими для підвищення ефективності.

Системи рульового керування– Може включати перехресне керування-переміщенням на 90 градусів, крабове керування або обертання на 360 градусів для точного позиціонування.

 

Недоліки:

✖ Вища технічне обслуговування– Гумові шини зношуються і потребують заміни.
✖ Менш точні, ніж RMG– Незначний рух завдяки гнучкості шини.
✖ Залежність від палива (дизельні моделі)– Вищі експлуатаційні витрати та викиди.

 

Порівняння з іншими портальними кранами

Особливість	РТГ Кран	Козловий кран RMG (рейковий-монтований).	Кран STS (від-до-берега).
Мобільність	Висока (резина)	Низький (фіксовані рейки)	Дуже низький (фіксовані рейки)
Висота стека	Висота 5-6	Висота 6-8	Н/З (лише розвантаження судна)
Вартість	Середній (нижча інфраструктура)	Висока (рейкова установка)	Дуже висока
автоматизація	Можливий (напів/повний)	Загальний (повністю автоматизований)	Переважно ручний/напівавтоматичний
Найкраще для	Двір штабелювання, депо	Термінали високої-щільності	Завантаження/розвантаження суден

 

Вантажопідйомність 320 тонн
Розмах (ширина) 3 - 12 метрів (регульований)
Висота підйому 3 - 10 метрів
Робочий клас A3-A5 (легкі та середні навантаження)
Швидкість підйому 0.5 - 8 м/хв (змінна)
Тип головної балки. Одинарна/подвійна балка (коробчастий-тип)
Джерело живлення 220В/380В 3-фазне або ручне
Режим керування Підвісне керування/бездротовий пульт
Тип підйомника Електрична ланцюгова/канатна таль
Ручний привід або моторизований
Захист від корозії Гаряча-оцинкована або морська-фарба
Стійкість до вітру до 6 за шкалою Бофорта (для зовнішнього використання)
Робоча температура від -20 градусів до +50 градусів

 

A Козловий кран для підйому контейнерів з гумовими шинами (RTG)складається з кількох ключових структурних, механічних і електричних компонентів, які працюють разом, щоб забезпечити ефективну обробку контейнерів. Нижче наведено розбивку основних компонентів:

 

1. Структурні компоненти

A. Козлова рама (головна балка та опори)

Основна несуча-конструкція, як правило, виготовлена-з високоміцної сталі.

Включає в себедві вертикальні ніжкиі аверхня балка (балка)що охоплює стеки контейнерів.

Призначений для витримування великих навантажень і динамічних зусиль під час підйому.

 

B. Стріла (балка візка)

Підтримує механізм візка та розкидача.

Може бути фіксованим або телескопічним, залежно від конструкції крана.

C. Рама порталу

Дозволяє крану переміщувати кілька рядів контейнерів (наприклад, конфігурації 6+1 або 7+1).

 

2. Компоненти мобільності та рульового керування

A. Гумові шини та колеса

Надміцні-шини,-стійкі до проколів для плавного руху.

Типово4-8 коліс(деякі моделі мають конфігурацію з подвійними-колісами).

B. Система рульового керування

Поперечне кермування на 90 градусів– Дозволяє рух убік для точного позиціонування.

Крабове керування– Можливість руху по діагоналі.

Кермування на 360 градусів– Деякі вдосконалені моделі можуть повністю обертатися.

 

C. Привідні двигуни та осі

Гідравлічні або електричні двигуни приводять в рух колеса.

Осі розраховані на великі навантаження та маневреність.

D. Гальмівна система

Дискові або барабанні гальма для безпечної зупинки.

Механізми проти-ковзання та проти{1}}ковзання для стабільності.

3. Підйомно-розвантажувальні компоненти

A. Підйомний механізм

Канат і пучки– Піднімає контейнер за допомогою моторизованої системи лебідки.

Підйомний двигун– Електричний або гідравлічний, з регулюванням швидкості.

Б. Система візків

Рухається горизонтально вздовж стріли, щоб розмістити розкидач.

Працює від електричного або гідравлічного приводу.

C. Розкидувач (механізм поворотної фіксації)

Регулюється для ручки20-футові, 40-футові, 45-футові та навіть двопідйомні-контейнери.

Використаннякрутити замкидля надійного захоплення контейнерів.

Може включатинапівавтоматичний або повністю автоматичнийзапірні системи.

 

 

4. Системи живлення та управління

A. Джерело живлення

дизельний двигун– Поширений у традиційних РИТЭГах.

Електричний (кабельна котушка або збірна шина)– Використовується в електрифікованих РИТЭГах для екологічної -роботи.

Гібрид (дизель + батарея)– Нова тенденція до енергоефективності.

B. Кабіна управління

Кабіна оператора сергономічні елементи керування, джойстики та екрани моніторингу.

Деякі сучасні РТГ маютьсистеми дистанційного-контролю або автоматизовані системи.

C. PLC і система автоматизації

Програмований логічний контролер (PLC)– Керує рухом крана.

Анти{0}}система розгойдування– Зменшує хитання контейнера під час транспортування.

Датчики запобігання зіткненням– Запобігає нещасним випадкам з іншим обладнанням.

D. Системи безпеки

Захист від перевантаження– Запобігає підйому понад вантажопідйомність.

Кінцеві вимикачі– Зупиняє рух на безпечних рубежах.

Аварійна зупинка (E-Stop)– Миттєво зупиняє роботу в разі небезпеки.

 

5. Підтримка та допоміжні компоненти

A. Виносні опори / стабілізатори

Розсувні ніжки для додаткової стійкості під час підйому.

B. Системи освітлення та оповіщення

Світлодіодні ліхтарі для нічних операцій.

Звукова сигналізація та проблискові маячки для безпеки.

C. Система змащення

Автоматичне змащення коліс, шестерень і підшипників.

 

6. Додаткові додаткові функції

Відстеження GPS і RFID– Для автоматизованого позиціонування контейнерів.

Віддалений моніторинг (датчики IoT)– Прогнозне обслуговування та-діагностика в реальному часі.

Регенеративне гальмування– Відновлює енергію в електричних РТГ.

ЕСКІЗ

 

Основні технічні

 

Козлові крани з гумовими шинами (RTG) широко використовуються в портах, терміналах і депо завдяки їхгнучкість, мобільність та ефективністьв обробці контейнерів. Ось їхні основні переваги:

1. Висока мобільність і гнучкість

Стаціонарні рейки не потрібні– Вільно пересувається на гумових шинах, що дозволяє легко переміщатися у дворі.

Може обслуговувати кілька контейнерівбез потреби в фіксованому шляху, як у козлових-кранів на рейках (RMG).

2. Рентабельна-інфраструктура

Менша початкова вартість налаштуванняпорівняно з RMG, оскільки не потрібні залізничні колії.

Ідеально підходить для тимчасових або розширювальних терміналівде можуть відбутися зміни в інфраструктурі.

3. Висока місткість штабелювання

Може складати контейнеридо 5–6 вис, оптимізація подвір’я.

Підходить длязберігання щільної тарив зайнятих портах.

4. Універсальне керування

Регульованарозкидачдозволяє обробляти20-футові, 40-футові, 45-футові та навіть двопідйомні-контейнери.

Може працювати вінтермодальні термінали(пересадка між вантажівками, поїздами та штабелями).

5. Адаптивні параметри живлення

Дизельні РТГи-– Підходить для віддалених місць без електричної інфраструктури.

Електричні та гібридні РТГ– Зменшити викиди та експлуатаційні витрати в сучасних портах.

6. Автоматизація та інтелектуальні функції

Може бутинапіва-автоматичний або повністю автоматизованийдля безпілотних операцій.

Датчики GPS, RFID та IoTувімкніть-відстеження в реальному часі та прогнозне обслуговування.

7. Краща маневреність

Кілька режимів керування(перехресне-кермування на 90 градусів, поворотне керування на 360 градусів) для точного позиціонування.

Анти{0}}системи розгойдуванняпідвищення безпеки під час переміщення контейнерів.

РТГ використовуються переважно воперації з перевалки контейнерівв різних логістичних середовищах:

1. Портові контейнерні термінали

Укладання та вилучення контейнерівна складах.

Перенесення контейнерівміж кораблями, вантажівками та поїздами.

2. Інтермодальні вантажні термінали

Завантаження/розвантаження контейнеріввід вантажівок до залізничних вагонів.

Тимчасове зберіганняперед подальшим транспортуванням.

3. Контейнерні склади та логістичні центри

Технічне обслуговування та зберіганняпорожніх контейнерів.

Перестановка штабелів контейнерівдля ефективного пошуку.

4. Промислові та виробничі потужності

Обробка важких вантажівна великих заводах (наприклад, металургійних, машинобудівних).

Складська логістикадля негабаритних контейнерних вантажів.

5. Військова та надзвичайна логістика

Швидке розгортанняу тимчасових портах або зонах ліквідації наслідків стихійних лих.

Перевалка мобільних контейнеріву віддалених місцях.

 

Процес виробництва a200-тонний мобільний човновий/морський підйомний кранвключає в себе кілька етапів, від проектування та проектування до виготовлення, складання та тестування. Нижче наведено детальну розбивку типового виробничого процесу:

---

1. Проектування та розробка

Концептуальний проект:Інженери створюють початкові ескізи та 3D-моделі на основі вантажопідйомності (200 тонн), радіуса дії, мобільності та умов навколишнього середовища (морське використання).

Структурний аналіз:Аналіз кінцевих елементів (FEA) гарантує, що кран здатний витримувати динамічні навантаження, сили вітру та хвиль.

Гідравлічні та електричні системи:Проектування гідроциліндрів, лебідок і систем керування для плавного підйому.

Вибір матеріалу:Високо{0}}сталь (наприклад, ASTM A514) для стійкості до корозії в морському середовищі.

Відповідність нормативним вимогам:Відповідає таким стандартам, якDNV-GL, ABS або Lloyd's Registerдля морських кранів.

---

2. Закупівля матеріалів

Сталеві пластини та балки:Виготовлено для стріли, шасі та структурної рами.

Гідравлічні компоненти:Насоси, балони, шланги, клапани від сертифікованих постачальників.

Електричні системи:Двигуни, датчики та панелі керування (часто водонепроникні для морського використання).

Дротяні канати та пучки:Високоякісні-сталеві троси для підйому.

---

3. Виготовлення

A. Виготовлення конструкцій

Вирізання та формування:Плазмове/лазерне різання з ЧПУ для точних деталей.

Зварювання:Автоматизоване та ручне зварювання (зварювання під флюсом для товстих секцій).

Конструкція стріли:Решітка або телескопічна конструкція для міцності та мобільності.

Шасі та аутригери:Посилений для стабільності під час підйому.

B. Гідравлічна та механічна збірка

Гідравлічна система:Монтаж насосів, балонів, шлангів.

Лебідки та барабани:Встановлюється для операцій підйому та опускання.

Механізм повороту:Дозволяє обертатися на 360 градусів (якщо є).

C. Електричні та контрольні системи

Кабіна управління:Водонепроникна станція оператора з джойстиками/сенсорами.

Моніторинг навантаження:Датчики навантаження та кінцеві вимикачі для безпеки.

Джерело живлення:Дизельний двигун або електродвигун (морський-клас).

---

4. Збірка та інтеграція

Установка штанги:Встановлюється на шасі за допомогою поворотних точок.

Противаги:Додано для балансу (якщо потрібно).

Кінцева проводка та сантехніка:Підключення гідравлічної та електричної систем.

Фарбування та покриття:Антикорозійна фарба (епоксидне або цинкове покриття).

---

5. Тестування та контроль якості

Тестування навантаження:Підйом 200 тонн (+25% випробування на перевантаження за стандартами).

Функціональні тести:Перевірка гідравлічних рухів, обертання та стійкості.

Екологічні випробування:Випробування сольового туману на морську міцність.

Перевірки безпеки:Системи аварійної зупинки, сигналізація перевантаження.

---

6. Доставка та введення в експлуатацію

Транспорт:Розібраний для транспортування або доставлений як мобільний блок.

Збірка-на місці:Знову зібраний у доці або на верфі.

Навчання оператора:Протоколи поводження та безпеки.

Вигляд майстерні:

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережевого обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.