Само-машина для зведення мостів із самобалансуванням

190-тонний мостовий пусковий пристрій — це само-пересувна портальна система, яка використовується для підіймання та розміщення-збірних бетонних сегментів або сталевих балок для будівництва віадуків, шляхопроводів та інших піднятих автомобільних або залізничних споруд. «T» означає «Tonne» (метрична тонна), що вказує на його вантажопідйомність, але «190» означає довжину прольоту в метрах.

 

 

Принцип схожий на гойдалку. Уявіть машину, прикріплену до завершеного пірсу.

Аналогія "гойдалки":

Точка опори:Основна опора машини на пірсі.

Рука навантаження:Передня частина машини, яка простягається над щілиною, несучи новий сегмент, який потрібно встановити.

Рука противаги:Задня частина машини, яка простягається над уже-завершеною настилом мосту, несучи важкі противаги.

Процес:

Машина переміщує новий сегмент вперед (рука навантаження).

Ця дія створює потужний момент перекидання, намагаючись перекинути всю машину вперед у долину.

Щоб протидіяти цьому, противаги ззаду (плече противаги) створюють рівний протилежний момент.

Формула:(Вага сегмента × Відстань від точки опори) ≈ (Вага противаги × Відстань від точки опори)

Ця рівновага зберігає машину стабільною, а опору захищеною від надмірних навантажень на вигин.

Роль гідравліки та систем керування:Складні гідравлічні домкрати,-керовані комп’ютером, постійно здійснюють мікро{1}}регулювання противаг або опорних ніжок, щоб підтримувати ідеальний баланс під час підйому та встановлення. Тензометри й інклінометри забезпечують-зворотний зв’язок у реальному часі.

 

 

 

Застосовні стандарти:Проектування та виробництво повинні відповідати, але не обмежуватися останніми виданнями:

FEM 1.001 (Правила проектування підйомних пристроїв)

DIN 15018 (крани; сталеві конструкції; принципи проектування та будівництва)

AISC 360 (Специфікація для конструкційних сталевих будівель)

AWS D1.1/D1.5 (Кодекс зварювання конструкцій)

Відповідні місцеві та національні правила безпеки.

Дизайн життя:Основна конструкція повинна бути розрахована на мінімум10 000 робочих годинабо20 кмбудівництва мостів.

Робоче середовище:

Температура навколишнього середовища: від -20 градусів до +50 градусів

Максимальна швидкість вітру:

Робоча: 15 м/с

Живучість (не-робочий, припаркований): 36 м/с

Відносна вологість: до 95% без-конденсації.

 

 

Ключові компоненти

Машину можна розбити на кілька основних підсистем:

1. Основна конструкція порталу:

Первинні балки/прогони:Це дві масивні поздовжні сталеві ферми або коробчасті балки, які утворюють кістяк машини. Вони охоплюють відстань між передньою та задньою опорами та несуть усе навантаження.

Поперечні балки:Вони з’єднують дві основні балки, забезпечуючи бічну стійкість і утворюючи жорсткий каркас.

2. Опорно-ногі системи («стопи»):

Передні опорні ніжки:Вони розташовані на передньому кінці машини. Вони оснащені гідравлічно керованими затискачами або башмаками, які захоплюють верх новозбудованої настилу мосту або передню опору.

Задні опорні ніжки:Вони розташовані на задньому кінці. Вони також мають затискачі та захоплюють стабільну завершену секцію настилу мосту.

Проміжні опори (за наявності):Деякі великі машини можуть мати додаткові опори для дуже великих прольотів.

3. Механізм само-балансування («Мозок» і «М’язи»):

Гідравлічні циліндри:Це ядро ​​балансування. Вони розташовані на опорних ніжках і дозволяють:

Вертикальна настройка:Для компенсації нахилу палуби, вигину або осідання.

Передача навантаження:Для переміщення ваги машини між передньою та задньою опорами під час циклу запуску.

Комп'ютерна система керування та датчики:Це «мозок». Він постійно контролює:

Тензодатчики:Виміряйте вагу на кожній нозі.

Інклінометри:Виміряйте кут нахилу основних балок.

Кодери положення:Слідкуйте за положенням гідроциліндрів.

Система керування автоматично регулює гідравлічний тиск у циліндрах для підтримки рівної та стабільної платформи, гарантуючи, що жодна опора не буде перевантажена.

4. Система підйому та транспортування:

Підйомник/кран:Пересувний підйомник (або кілька підйомників) проходить уздовж рейок на головних балках. Він використовується для підйому-збірних сегментів із транспортних засобів у задній частині машини та перенесення їх у положення для встановлення.

Розширювальні балки:Прикріплені до підйомника, вони забезпечують рівномірний підйом великих важких сегментів без пошкодження.

5. Рухова система («Рух»):

Механізм запуску:Таким чином машина рухається вперед. Зазвичай він використовує крокуючий або розсувний механізм:

Гідравлічні домкрати/ходячі колодки:Машина «ходить», послідовно піднімаючи ноги, переміщаючи вагу і штовхаючи себе вперед на ковзних черевиках. Це крок-за-процесом, який контролюється центральною системою.

6. Допоміжні системи:

Блок живлення:Дизель-генератор або електричне з’єднання, яке забезпечує живлення гідравліки, елементів керування та освітлення.

Системи безпеки:Аварійні зупинки, системи проти-зіткнення, монітори швидкості вітру та захист від перевантаження.

Робочі платформи:Забезпечте безпечний доступ для працівників уздовж верстата.

 

 

 

 

 

Основні переваги само-балансувальних машин

Переваги випливають безпосередньо з основного принципу підтримки рівноваги під час будівництва.

1. Покращена безпека

Це найважливіша перевага.

Усунення ризику перекидання:Традиційні методи часто передбачають будівництво опори в одному напрямку (незбалансована консоль), створюючи величезний момент перекидання, якому має протистояти опора або тимчасові опори. Метод само-балансування скасовує ці моменти, роблячи процес за своєю суттю стабільним.

Зменшення ризику руйнування конструкції:Підтримуючи пірс у стані, майже-нульовому, під час будівництва, ризик надмірного навантаження на постійну конструкцію зводиться до мінімуму.

Безпечніше робоче середовище:Стабільна платформа забезпечує більш безпечне та передбачуване середовище для працівників, які збирають сегменти.

2. Підвищення швидкості та ефективності будівництва

Одночасне будівництво:Машина може розміщувати сегменти з обох боків пірсу за один цикл, фактично подвоюючи темп прогресу порівняно з послідовними методами.

Безперервний робочий процес:Збалансований підхід забезпечує більш ритмічний і безперервний робочий процес, скорочуючи час простою. Немає необхідності чекати, поки одна сторона стабілізується, перш ніж починати іншу.

Швидший час циклу:Без необхідності збирання та розбирання великих тимчасових опор або противаг загальний термін виконання проекту значно скорочується.

3. Чудова структурна цілісність і якість

Контрольована деформація:Збалансована конструкція мінімізує прогини та повзучість бетону на етапі будівництва. Це призводить до остаточного профілю мосту, який набагато ближчий до теоретичного проекту, що забезпечує більш гладку поверхню для їзди.

Зменшене розтріскування:Завдяки уникненню великих незбалансованих тимчасових навантажень ризик мікро-тріщин у бетонних сегментах і опорі значно зменшується.

Точне вирівнювання:Машини високоавтоматизовані, що забезпечує міліметрову-точність у розміщенні сегментів, гарантуючи, що міст будується точно відповідно до запланованого вирівнювання та геометрії.

4. Економічні переваги

Зменшення потреби у тимчасових роботах:Це величезна економія коштів. Традиційна збалансована консольна конструкція часто вимагає дорогих тимчасових опор, опор або великих противаг. Машина для само-балансування об’єднує цю функцію, усуваючи або суттєво скорочуючи ці витрати.

Нижчі витрати на оплату праці:Процес більш механізований і вимагає меншої кількості персоналу для зведення тимчасових споруд.

Швидше завершення проекту:Час це гроші. Коротший період будівництва призводить до менших накладних витрат, більш раннього відкриття для отримання прибутку (у випадку платних мостів) і зменшення витрат,-пов’язаних із збоями.

5. Універсальність і адаптивність

Підходить для складних сайтів:Ці машини ідеально підходять для будівництва мостів через глибокі долини, широкі річки, жваві автомагістралі або екологічно чутливі території, де зведення тимчасових опор із землі є непрактичним, небезпечним або занадто дорогим.

Здатність орієнтуватися в складних геометріях:Сучасні моделі можна використовувати для будівництва мостів зі складними горизонтальними та вертикальними кривими.

6. Зменшення екологічного та соціального впливу

Мінімальний вплив на землю:Оскільки більша частина роботи виконується з рівня палуби, рельєф, водні шляхи або екосистеми під ним є мінімальними.

Менше перешкод для існуючого трафіку:Під час будівництва над дорогою чи залізницею потреба у перекриттях або захисних риштуваннях зменшується, оскільки робота здебільшого -самодостатня.

 

 

Основне застосування в будівництві мостів

Ця машина не є універсальним-розміром-для-рішення, але надзвичайно ефективна в певних сценаріях:

Збірна сегментна збалансована консольна конструкція:Це найбільш класичне застосування. Машина розміщує пари сегментів симетрично з обох боків опори, ідеально використовуючи свою -природу самобалансування, щоб підтримувати рівновагу протягом усього процесу «консольного кріплення».

Конструкція прольоту-за-прольотом зі збірних сегментів:Машина збирає цілий проліт (від однієї опори до іншої) на землі або на кінцях мосту, піднімає весь проліт і розміщує його на опорах. Само-балансування має вирішальне значення на етапі підйому та запуску.

Запуск повно-прогонових збірних коробчатих балок:Для мостів середнього-прольоту цілі прольоти мостів (наприклад, 40-50 метрів) можуть бути виготовлені попередньо, а потім спущені на місце за допомогою цих машин. Функція самобалансування є життєво важливою, коли балка консольно висувається під час процесу спуску.

Будівництво в складних умовах:

Над глибокими долинами або річками:Усуває необхідність у дорогих, складних і шкідливих для навколишнього середовища опорах із землі чи води.

Понад існуючий рух (залізничний або автомобільний):Дозволяє продовжувати будівництво з мінімальними перешкодами для руху внизу, оскільки машина працює зверху.

В екологічно чутливих районах:Зводить до мінімуму порушення ґрунту та вплив на ландшафт.

 

 

Основний принцип "само-балансування"

Перед процедурою дуже важливо зрозуміти механізм «само-балансування». Машина не спирається на зовнішні опори від землі. Замість цього він використовує комбінацію:

Заднє кріплення:Він міцно закріплений на вже побудованій палубі за ним.

Підтримка носа:Передня (носова) частина машини тимчасово спирається на наступну опору, часто на підшипник ковзання або тимчасове сідло.

Гідравлічна система:Складна система гідравлічних домкратів і лебідок керовано, збалансовано переміщує машину вперед, гарантуючи, що центр ваги завжди залишається над опорною конструкцією.

---

Процедура виробництва: крок-за-кроком

Весь процес є повторюваним циклом для кожного нового діапазону. Ми припустимо, що машина вже зібрана на опорі мосту або перших кількох опорах.

Етап 1: Підготовка до нового циклу

Позиціонування та стабілізація машини:

Машина розташовується над пірсом, де був розміщений останній сегмент. Його основні ніжки надійно закріплені на готових сегментах палуби.

Передня частина машини спирається на наступний пірс («цільовий пірс») через тимчасовий підшипник.

Всі структурні з'єднання перевіряються на цілісність.

Сегмент транспортування та годування:

Збірні-сегменти мостів із залізобетону або сталі виготовляються за-майданчиком і транспортуються до місця запуску.

Сегменти транспортуються до задньої частини машини за допомогою транспортного засобу (наприклад, багато-колісного причепа).

Внутрішня підйомна система машини (підйомний візок, що проходить уздовж основної балки) підхоплює сегмент і переміщує його в положення під основною рамою машини. Сегменти зазвичай тимчасово зберігаються в діапазоні машини.

Етап 2: Підйом і розміщення сегмента

Підняття сегмента:

Підйомний візок переміщується в положення для зберігання сегмента, опускає свої гаки та надійно кріпиться до підйомних анкерів сегмента.

Сегмент піднімають на необхідну висоту, трохи вище свого кінцевого положення.

Точне позиціонування:

Візок транспортує сегмент вперед уздовж основної балки до його точного місця розміщення в передній частині машини.

За допомогою точних гідравлічних елементів керування (часто за допомогою системи GPS або тахеометра) сегмент ретельно вирівнюється як вертикально, так і горизонтально.

Тимчасовий стрес:

Після розміщення новий сегмент тимчасово з’єднується з попередньо розміщеним сегментом за допомогою сталевих стрижнів або хомутів для натягу (PT).

Це тимчасове напруження утримує сегменти разом, утворюючи консоль, і дозволяє машині перенести свою вагу на новий сегмент для наступного циклу запуску.

Етап 3: після-натягування та завершення з’єднання

Нанесення епоксидної смоли (для бетонних сегментів):

Безпосередньо перед розміщенням сегмента тонкий шар -міцної епоксидної смоли наноситься на відповідну поверхню попереднього сегмента. Ця епоксидна смола забезпечує повну опорну поверхню та водонепроникність з’єднання.

Натяг-постійного стовпа:

Після розміщення кількох сегментів (часто симетрично для підтримки рівноваги, наприклад, по одному з кожного боку), постійні натягуючі сухожилля -протягують через протоки в сегментах.

Стяжки напружуються (розтягуються) за допомогою гідравлічних домкратів до заданої сили, стискаючи весь проліт і надаючи йому структурну міцність. Зазвичай це робиться після завершення повного проміжку або збалансованої пари сегментів.

Етап 4: само{1}}балансуючий запуск вперед

Це найбільш критичний і характерний етап операції.

Трансфер Анкорідж:

Затискачі задніх ніг відпускаються. Тепер вага машини підтримується її передньою частиною на цільовому пірсі та основними опорами на палубі позаду неї.

Задня система кріплення від’єднана та підготовлена ​​до наступного циклу.

Послідовність запуску:

Просування головної балки:Основні балки машини висунуті вперед над новозбудованим прольотом. Це робиться за допомогою великих гідравлічних циліндрів, які натискають на стійку частину палуби.

Регулювання опори для носа:Передня носова опора регулюється так, щоб спрямовувати балки та забезпечувати плавний перехід на наступну опору.

Постійний моніторинг балансу:Протягом цього процесу гідравлічна система та програмне забезпечення керування безперервно регулюють тиск і рухи, щоб підтримувати центр ваги машини в безпечних межах, запобігаючи перекиданню.

Повторне-закріплення та повторна{1}}стабілізація:

Після того, як головні балки просуваються на всю довжину одного прольоту, задні опори опускаються та надійно закріплюються на палубі.

Передній ніс розташований і закріплений нанаступнийпірс (новий «цільовий пірс»).

Тепер машина стабільна і готова розпочати цикл знову для наступного періоду (повернення до Етапу 1).

 

 

---

 

 

 

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережі обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.

Популярні Мітки: само-балансувальна машина для зведення мостів для будівництва мостів, Китай само-машина для зведення мостів із балансуванням для будівництва мостів виробники, постачальники, фабрика