Козловий кран MG з подвійною балкою на рейках

Ключові характеристики

На рейці-:На відміну від гумових платформ (RTG), RMG рухаються на фіксованих сталевих рейках, вбудованих у бетонну основу. Це забезпечує виняткову стабільність і дозволяє дуже точно позиціонувати.

Дизайн подвійної балки:Має дві основні коробчаті балки, що забезпечує вищу міцність, жорсткість і висоту гака порівняно з однобалочними конструкціями.

Електрична потужність:Усі функції живляться від електрики, яка зазвичай отримується від зовнішнього джерела живлення через гнучкий кабель або систему провідників.

Висока ємність і діапазон:Призначений для дуже важких навантажень (від 20 до 500+ тонн) і може охоплювати великі площі, часто охоплюючи кілька контейнерів або вантажних рядів.

 

Порівняння: RMG проти RTG

Особливість	MG подвійна балка RMG	Гумовий-портал (RTG)
Мобільність	Стаціонарні рейки, обмежені рейковим шляхом	Високомобільний на гумових шинах
Точність	Високий, за рахунок фіксованих рейок	Помірний, вимагає кваліфікованої експлуатації
Інфраструктура	Потрібна стаціонарна установка на рейку	Потрібна тільки вимощена поверхня
Вартість	Вища початкова вартість інфраструктури	Нижча вартість інфраструктури, більше палива/обслуговування
Щільність укладання	Дуже високий, підходить для щільного зберігання	Високий, але трохи менше RMG
Навколишнє середовище	Електричний, низький рівень викидів	Зазвичай дизельний-двигун, вищі викиди

 

Вантажопідйомність 320 тонн
Розмах (ширина) 3 - 12 метрів (регульований)
Висота підйому 3 - 10 метрів
Робочий клас A3-A5 (легкі та середні навантаження)
Швидкість підйому 0.5 - 8 м/хв (змінна)
Тип головної балки. Одинарна/подвійна балка (коробчастий-тип)
Джерело живлення 220В/380В 3-фазне або ручне
Режим керування Підвісне керування/бездротовий пульт
Тип підйомника Електрична ланцюгова/канатна таль
Ручний привід або моторизований
Захист від корозії Гаряча-оцинкована або морська-фарба
Стійкість до вітру до 6 за шкалою Бофорта (для зовнішнього використання)
Робоча температура від -20 градусів до +50 градусів

MG (Gantry, Hook) RMG — це складна та надійна система, розроблена для важких-високо{1}}точних транспортування матеріалів на фіксованому шляху, як правило, у портах, інтермодальних терміналах і великих промислових складських приміщеннях. Його компоненти створені для надзвичайної довговічності, точного керування та часто автоматизації.

Компоненти можна розділити на п’ять основних систем:

 

1. Структурна система

Це скелет крана, призначений для роботи з величезними навантаженнями з мінімальним прогином.

Основні балки (2):Первинні горизонтальні балки, що утворюють міст. Виготовляються як зварнікоробчасті прогонидля максимальної міцності та жорсткості. Ця подвійна балкова конструкція необхідна для охоплення широких площ і підтримки важких навантажень.

Ноги / опори:Зазвичай чотири вертикальні конструкції (по дві на кожному кінці), які з’єднують головні балки з кінцевими візками. Висота ніжок визначає висоту штабелювання під краном.

Діагональні та горизонтальні дужки:Сталеві розкоси між ніжками та балками. Вони мають вирішальне значення для поглинання бічних сил (наприклад, вітрового навантаження) і запобігання розгойдування всієї конструкції, забезпечуючи стабільність під час роботи.

 

2. Підйомно-візкова система

Система, відповідальна за фактичне підйом, опускання та поперечний-переміщення вантажу.

Підйомний візок:Надміцна-рама, яка рухається на рейках, встановлених назверхуосновних прогонів.

Головний підйомний пристрій:Це потужна система лебідки, встановлена ​​на візку, складається з:

Підйомний двигун:Електродвигун із високим-крутним моментом.

Підйомний редуктор (коробка передач):Точна коробка передач, яка перетворює високу швидкість двигуна на потужний низький{0}}крутний момент для підйому.

Барабан:Великий сталевий циліндр, навколо якого намотується трос.

Канат:Високо{0}}міцний,-необертовий сталевий трос із значним коефіцієнтом безпеки.

Гальма:Основні та вторинні відмов{0}}безпечні гальма (зазвичай дискового типу), які автоматично спрацьовують, щоб утримати вантаж.

 

Розкидувач:Спеціалізований нижче{0}}-гаковий пристрій для обробки контейнерів. Він включає:

Твіслоки:Штифти з гідравлічним- приводом, які зачіпають кутові відливки транспортного контейнера.

Телескопічний механізм:Дозволяє розповсюджувачу регулювати довжину для контейнерів 20 футів, 40 футів і 45 футів.

Система переміщення візків:

Двигуни приводу візків:Сила руху візка по балках мосту.

Колеса візка:Сталеві колеса, які рухаються по рейках на головних балках.

Візкові редуктори:Коробки передач, які забезпечують контрольований крутний момент на колесах.

 

 

3. Портальна система переміщення (крановий рух)

Ця система переміщує весь кран по фіксованій злітно-посадковій смузі.

Кінцеві вантажівки:Вузли в нижній частині кожної ноги, які містять ходові колеса, осі, підшипники та приводні механізми.

Дорожні колеса:Кілька великих кованих сталевих коліс на вантажівку, щоб розподілити величезну вагу крана на рейки.

Портальні приводні двигуни:Потужні електродвигуни, які забезпечують крутний момент для переміщення масивної конструкції крана.

Портальні редуктори (редуктори):Зменшіть швидкість двигуна до необхідної швидкості коліс.

Портальні гальма:Пружинні-налаштуйте гальма, щоб зупинити та утримати кран на місці.

 

 

4. Залізнична та злітно-посадкова система

Стаціонарна інфраструктура, яка направляє та підтримує кран.

Рейки злітно-посадкової смуги:Надміцні сталеві рейки (наприклад, за стандартами QU100, QU120), точно вирівняні та залиті розчином у масивну бетонну основу. Ця основа має вирішальне значення для витримування динамічних навантажень.

Рейкові кліпси та опорні плити:Закріпіть рейку на бетонній фундаментній балці.

5. Електрична система та система керування

Нервовий центр, який живить і керує всіма функціями крана, часто з високим ступенем автоматизації.

Джерело живлення:

Система провідника (закрита доріжка):Найпоширеніший і надійний спосіб. Електрифікована залізнична система проходить паралельно злітно-посадковій смузі крана, і колектори на крані отримують електроенергію від неї. Це ідеально підходить для далеких подорожей і автоматизованої роботи.

Кабельна котушка:Моторизований барабан, який витягує та втягує важкий кабель живлення під час руху крана.

Панель управління / Кабінет:Містить інтелектуальні системи управління:

Частотні приводи (VFD):Для плавного, контрольованого прискорення та уповільнення всіх рухів (підйомника, візка, порталу), що важливо для точного позиціонування та запобігання розгойдування контейнера.

Програмований логічний контролер (PLC):«Мозок» крана. Він керує всією логікою керування, блокуванням безпеки та автоматизованими послідовностями.

Системи автоматизації:Для RMG це часто включає програмне забезпечення для автоматизованого штабелювання (ASC - Automated Stacking Cranes), керування контейнерами та запобігання зіткненням.

Інтерфейс оператора:

Радіо дистанційне керування:Стандарт для ручного керування, що забезпечує мобільність оператора та найкращий огляд.

Кабіна оператора:Можна встановити на кран для-постійної роботи, хоча багато сучасних RMG розроблено для станцій дистанційного керування або повної автоматизації.

Датчики та пристрої безпеки:

Індикатор моменту навантаження (LMI):Контролює вагу вантажу, щоб уникнути перевантаження.

Анти{0}}система розгойдування:Використовує алгоритми та керування VFD для мінімізації коливання контейнера.

Система проти-зіткнення:Використовує лазерні або радарні датчики для виявлення перешкод та інших кранів, автоматично зупиняючи рух, щоб запобігти нещасним випадкам.

Анемометр:Вимірює швидкість вітру та може автоматично сповільнювати або зупиняти роботу, якщо обмеження перевищено.

Кінцеві вимикачі:Уникайте переміщення візка та підйомника-.

Системи позиціонування:GPS або лазерні-системи для визначення точного місцезнаходження крана на злітно-посадковій смузі для автоматизації.

ЕСКІЗ

 

Основні технічні

 

Переваги двобалкових кранів MG RMG

Переваги RMG випливають із їх фіксованої -конструкції рейок, подвійної балкової конструкції та електрифікованої роботи, що робить їх кращими перед мобільними альтернативами, такими як RTG, у певних умовах.

1. Виняткова стабільність і точність

Фіксована залізнична напрямна:Рух по точно вирівняних сталевих рейках, вбудованих у бетонну основу, усуває дрейф і забезпечує ідеально прямий рух. Це дозволяєнадзвичайно точне позиціонування, що має вирішальне значення для автоматизованих операцій і високої-щільності стекування.

Жорстка подвійна балкова конструкція:Забезпечує надзвичайну міцність і мінімізує прогин і хитання, навіть при роботі з максимальним навантаженням на високих швидкостях. Ця стабільність необхідна для точного розміщення вантажу.

2. Висока ефективність і продуктивність

Високі швидкості їзди на велосипеді:Стабільна платформа забезпечує більш високу швидкість пересування візка та порталу без шкоди для безпеки чи контролю, що забезпечує більшу кількість рухів на годину (вища продуктивність).

Плавна робота:ОснащенийЧастотні приводи (VFD)на всіх рухах для контрольованого прискорення та уповільнення, зменшення коливань навантаження та забезпечення високої точності.

3. Чудова щільність укладання та використання простору

Можливість широкого діапазону:RMG можуть бути розроблені з дуже великими прольотами, що дозволяє їм покривати8 або більше рядів контейнеріві складати контейнериВисота 5-6.

Робота з вузькими проходами:Фіксований шлях дозволяє укладати штабелі з дуже вузькими проходами між крановими рейками,максимізація ємності зберіганняна цінних землях у портах і терміналах.

4. Нижчі експлуатаційні витрати та переваги для навколишнього середовища

Електрична потужність:Підключені до мережі за допомогою провідників або кабельних котушок, вони використовують чисту електричну енергію. Це виключає витрати на дизельне паливо тазначно зменшує викиди парникових газів і шумове забрудненняу порівнянні з дизельними-гумовими-порталами (RTG).

Зменшене обслуговування:Без двигунів, трансмісій або гумових шин для обслуговування та заміни витрати на технічне обслуговування значно нижчі. Система рейок також спричиняє менший знос самого крана порівняно з нерівним покриттям.

5. Ідеально підходить для автоматизації та інтеграції

Передбачуваний шлях:Фіксована рейка робить його ідеальним кандидатом для повної автоматизації. RMG можна легко інтегрувати в операційні системи терміналів (TOS).Автоматизовані крани-штабелери (ASC), що працює без екіпажу 24/7.

Передові системи безпеки:Пакети автоматизації включаютьсистеми проти-зіткнення, профілювання тари(для виявлення контейнерів, що зміщуються), іавто-кермування, які підвищують безпеку та ефективність поза ручними можливостями.

6. Висока вантажопідйомність і довговічність

Створено для важких умов роботи:Подвійна балкова конструкція коробки здатна працюватидуже важкі вантажі, зазвичай від 40 до 60 тонн(і багато іншого) для стандартного транспортування контейнерів, створених для безперервних, важких-циклів навантаження.

 

Застосування двобалкових кранів MG RMG

Застосування RMG є вузькоспеціалізованим, зосередженим на середовищах, які виграють від їх стабільності, щільності та потенціалу автоматизації.

1. Контейнерні термінали та порти (основне застосування)

Випадок використання:Квінтесенція програми. RMG є основою сучасних контейнерних майданчиків, які використовуються для:

Штабелювання контейнерівпереміщено з корабля-на-берегові крани.

Вантажно-розвантажувальні роботиізалізничні вагонина інтермодальних майданчиках.

Передача-стеката організація зберігання.

2. Інтермодальні залізничні термінали

Випадок використання:Переміщення контейнерів безпосередньо з залізничних вагонів до складських штабелів і на вантажівки. Точність RMG ідеально підходить для роботи з залізничною інфраструктурою.

3. Логістичні парки та вантажні станції

Випадок використання:Великі-розподільні центри та контейнерні вантажні станції (CFS), які потребують високої-щільності організованого зберігання контейнерів і важких вантажів.

4. Важка промисловість та виробництво

Випадок використання:Хоча рідше, ніж у портах, великі виробничі підприємства (наприклад, для важкого машинобудування, вітрових турбін) використовують RMG для обробки великих, важких компонентів у структурованому складському дворі.

 

Процес виробництва a200-тонний мобільний човновий/морський підйомний кранвключає в себе кілька етапів, від проектування та проектування до виготовлення, складання та тестування. Нижче наведено детальну розбивку типового виробничого процесу:

---

1. Проектування та розробка

Концептуальний проект:Інженери створюють початкові ескізи та 3D-моделі на основі вантажопідйомності (200 тонн), радіуса дії, мобільності та умов навколишнього середовища (морське використання).

Структурний аналіз:Аналіз кінцевих елементів (FEA) гарантує, що кран здатний витримувати динамічні навантаження, сили вітру та хвиль.

Гідравлічні та електричні системи:Проектування гідроциліндрів, лебідок і систем керування для плавного підйому.

Вибір матеріалу:Високо{0}}сталь (наприклад, ASTM A514) для стійкості до корозії в морському середовищі.

Відповідність нормативним вимогам:Відповідає таким стандартам, якDNV-GL, ABS або Lloyd's Registerдля морських кранів.

---

2. Закупівля матеріалів

Сталеві пластини та балки:Виготовлено для стріли, шасі та структурної рами.

Гідравлічні компоненти:Насоси, балони, шланги, клапани від сертифікованих постачальників.

Електричні системи:Двигуни, датчики та панелі керування (часто водонепроникні для морського використання).

Дротяні канати та пучки:Високоякісні-сталеві троси для підйому.

---

3. Виготовлення

A. Виготовлення конструкцій

Вирізання та формування:Плазмове/лазерне різання з ЧПУ для точних деталей.

Зварювання:Автоматизоване та ручне зварювання (зварювання під флюсом для товстих секцій).

Конструкція стріли:Решітка або телескопічна конструкція для міцності та мобільності.

Шасі та аутригери:Посилений для стабільності під час підйому.

B. Гідравлічна та механічна збірка

Гідравлічна система:Монтаж насосів, балонів, шлангів.

Лебідки та барабани:Встановлюється для операцій підйому та опускання.

Механізм повороту:Дозволяє обертатися на 360 градусів (якщо є).

C. Електричні та контрольні системи

Кабіна управління:Водонепроникна станція оператора з джойстиками/сенсорами.

Моніторинг навантаження:Датчики навантаження та кінцеві вимикачі для безпеки.

Джерело живлення:Дизельний двигун або електродвигун (морський-клас).

---

4. Збірка та інтеграція

Установка штанги:Встановлюється на шасі за допомогою поворотних точок.

Противаги:Додано для балансу (якщо потрібно).

Кінцева проводка та сантехніка:Підключення гідравлічної та електричної систем.

Фарбування та покриття:Антикорозійна фарба (епоксидне або цинкове покриття).

---

5. Тестування та контроль якості

Тестування навантаження:Підйом 200 тонн (+25% випробування на перевантаження за стандартами).

Функціональні тести:Перевірка гідравлічних рухів, обертання та стійкості.

Екологічні випробування:Випробування сольового туману на морську міцність.

Перевірки безпеки:Системи аварійної зупинки, сигналізація перевантаження.

---

6. Доставка та введення в експлуатацію

Транспорт:Розібраний для транспортування або доставлений як мобільний блок.

Збірка-на місці:Знову зібраний у доці або на верфі.

Навчання оператора:Протоколи поводження та безпеки.

Вигляд майстерні:

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережевого обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.