Кран Crane Components Gear
video

Кран Crane Components Gear

Єдиний балонський кран з компонентами ядра передач - це накладний кран, який складається з декількох ключових механічних та електричних деталей.
Послати повідомлення
Введення продукту

 

Опис продукції

1. Огляд товару
Єдиний балоний кран з компонентами ядра Gear-це ефективне та економічно ефективне підйомне рішення, що використовується в різних промислових програмах. Він складається з єдиного головного балки, підйомника, встановленого на тролейбусі, та точній системі передачі передач. Цей тип крана ідеально підходить для складів, виробничих установок, складальних ліній та семінарів, де потрібно середнє підйом.

2. Основні особливості
Надійна конструкція: Розроблена з високою міцністю сталі для довговічності та стабільності.
Компоненти ядра передач: точна інженерна коробка передач та система передачі для плавної та ефективної роботи.
Висока ефективність: вдосконалений редуктор двигуна та передач забезпечує енергозберігаючу та надійну продуктивність.
Гнучкі параметри управління: Доступно з підвісним управлінням, бездротовим пультом або керуванням кабіни.
Механізми безпеки: Включає захист перевантаження, обмежені вимикачі та функції аварійної зупинки.

 

Основні компоненти: коробка передач, двигун, передача

Місце походження: Хенан, Китай

Гарантія: 1 рік

Вага (кг): 10000 кг

ВІДПОВІДНИЙ ВІДПОВІДНИЙ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ: ЗАВДАННЯ

Звіт про випробування техніки: надається

Продаж одиниць: єдиний товар

Один розмір пакету: 600x300x300 см

Одинична валова вага: 200. 000 кг

 

 

Картинки та компоненти

 

1. Головний промінь

Основна структура променя
1) Матеріал: високоміцна сталь (Q235b або Q345b) для довговічності та навантажувальної ємності.
2) Дизайн: коробка балка або структура I-променя, залежно від програми.
3) Навантажувальна ємність: зазвичай підтримує від 1 тонни до 20 тонн (настроюється на основі вимог).
4) Довжина прольоту: від 5 м до 30 м (регульовано на основі експлуатаційних потреб).
Поверхнева обробка: антикорозійна фарба та покриття для продовження тривалості життя.

 

2. Система

1) електричний підйомник (дротяний мотузок або ланцюг)
Функція: піднімається і знижує навантаження.
Типи:
Дротяний мотузковий підйомник-підходить для важкого підйому, плавної роботи.
Ланцюговий підйомник-компактний та економічний для легших навантажень.
Діапазон ємності: як правило, 1 тонна - 20 тонн (настроюється).
2) Компоненти ядра передач (ключ до плавних операцій підйому)
Коробка передач: передає живлення від двигуна, щоб керувати підйомником.
Редуктор (редуктор швидкості): забезпечує контрольовану швидкість підйому та високий крутний момент.
Передачі передач (шпори, спіральні або скошені передачі): забезпечує стабільний та ефективний рух підйому.
3) Дротяна мотузка та барабанна система
Барабан: керує і вітає дротяну мотузку під час підйому та опускання.
Провід мотузки: сталевий кабель з високою розрізи, призначений для довговічності та великих навантажень.
Сили (шківи): Допомагає в збалансуванні навантаження та ефективності підйому.
4) Пристрій для обробки блоку гачка та обробка завантаження
Блок гачка: надійно тримає навантаження, часто виготовлене з ковальної сталі.
Поворотний гачок: дозволяє обертатися, щоб запобігти скрученню мотузки.
Механізм засувки: підвищує безпеку, запобігаючи випадковому вивільненню навантаження.
5) Гальмівна система (забезпечує безпеку та стабільність)
Електромагнітні або гідравлічні гальма: автоматично залучається під час відмови живлення.
Утримання гальма: запобігає непередбачуваному руху навантаження.
6) Особливості безпеки
Захист перевантаження: запобігає підйому за межі потужності.
Вимикачі верхніх та нижніх межі: зупиняє рух у заздалегідь визначених точках.
Система аварійної зупинки: забезпечує негайне відключення, якщо потрібно.

product-815-726 product-781-586

3.карауна

Переваги системи кінцевої перевезення
1) Гладкий та стабільний рух: високоякісна система передач забезпечує ефективний рух.
2) Міцне та низьке обслуговування: Важкі сталеві конструкції та компоненти самостійного змащування.
3) Налаштована конструкція: Можна регулювати різну довжину прольоту та навантаження.
4) Енергоефективна робота: оптимізована передача передач зменшує споживання електроенергії.

product-1000-1000 product-1000-1000

 

4. Механізм подорожей

1) Компоненти ядра передач (ключ до передачі руху та живлення)
Коробка передач: передає живлення від двигуна до колеса, забезпечуючи плавний рух.
Редуктор (редуктор швидкості): знижує швидкість двигуна, збільшуючи крутний момент для контрольованого руху.
Шестірні шестерні та шпори: забезпечує ефективну передачу живлення та точний рух.
Куфти: підключає двигун до коробки передач та система трансмісії.
2) Система двигуна та приводу
Тип двигуна:
Трифазний асинхронний двигун (стандарт для промислових кранів).
Двигун змінної частоти (VFD) для плавного прискорення та управління швидкістю.
Режим приводу:
Одиночний привід: один двигун забезпечує рух (для кранів невеликої ємності).
Подвійний привід: два двигуни їздять на кожному кінці крана для кращого балансу (для більших прольотів).
3) Колісна збірка (забезпечує плавну та стабільну подорож)
Коврі сталеві або литі сталеві колеса: колеса з високою міцністю, які проходять на рейки злітно-посадкової смуги.
Колеса залізничних посібників: запобігає бічному руху і тримає кран вирівняним.
Підшипники, що змащуються: зменшує тертя та продовжує термін служби.
4) Гальмівна система (забезпечує безпеку та контрольовану зупинку)
Електромагнітне гальмо: автоматично залучається до утримання крана на місці.
Дискне гальмо або барабанне гальмо: забезпечує додаткову зупинку.
Механізм проти ковзання: запобігає ненавмисному руху при зупинці.
5) Особливості безпеки
Захист перевантаження: запобігає надмірному напруженню в системі двигуна та приводу.
Обмеження вимикачів: автоматично зупиняє рух крана на встановлених межах подорожей.
Датчики проти зіткнення: запобігає зіткненню з перешкодами чи іншими кранами.

5. Трольлі Механізм подорожей

Переваги механізму подорожей візки
1) Гладка та точна робота: високоякісні компоненти передач забезпечують стабільний рух.
2) Енергоефективна система двигуна та передач: зменшує споживання електроенергії.
3) Низьке обслуговування та довговічна: деталі, що змащуються, мінімізують знос.
4) Налаштована швидкість та вантажопідйомність: пристосована для різних промислових додатків.

6.Колесо

1) Надійність та висока вантажопідйомність: Матеріали з високою міцністю забезпечують тривалі показники навіть при великих навантаженнях.
2) Гладкий та стабільний рух: поєднання точних підшипників, змащування та фланцевих коліс забезпечує послідовний, гладкий рух.
3) Низьке обслуговування: підшипники, що змащуються, та довговічні матеріали, зменшують потребу в частому обслуговуванні.
4) Безпека: гальмівні системи забезпечують стабільність та запобігають ненавмисному руху крана під час роботи.

product-1346-368

7. Кран гачок

Особливості безпеки гачка крана
1) Захист перевантаження: навантажувальні комірки або обмежувачі безпеки запобігають перевантаженню, надаючи зворотній зв'язок оператору.
2.
3) Оглядові отвори: Регулярний огляд необхідний для тріщин або деформації для забезпечення безпеки.
4) Поворотна безпека: поворотний механізм дозволяє гачку вільно обертатися, запобігаючи скрученню та заклинюваннях.

product-772-385

8. МОТОР

Моторні специфікації для мостових кранів
1) Рейтинг потужності:
Варіюється залежно від розміру та вантажопідйомності крана. Поширені рейтинги коливаються від 1 кВт до 200 кВт або більше.
Крани більш високої ємності можуть вимагати двигунів у діапазоні від 30 кВт до 150 кВт, тоді як меншим кранам може знадобитися лише 2 кВт до 10 кВт.
2) Напруга та фаза:
Зазвичай 380 В, 50 Гц (трифазний змінного струму), але він може бути налаштований відповідно до різних регіонів (наприклад, 460 В або 575 В для Північної Америки).
Мотори можуть бути розроблені для однофазної або трифазної потужності, при цьому трифазні є найпоширенішими для промислових кранів.
3) Рейтинг швидкості:
Стандартна швидкість: від 960 об \/ хв і 1800 об \/ хв для більшості промислових кранів, хоча спеціалізовані програми можуть вимагати більшої швидкості.
Швидкість підйому: зазвичай коливається від 5 м\/хв до 20 м\/хв, залежно від вантажопідйомності та конструкції крана.
4) Крутний момент:
Крутний момент підйомника: Високий крутний момент необхідний для підняття важких навантажень. Технічні характеристики крутного моменту залежать від розміру та ємності крана.

product-400-172

.product-774-215

9. Система сигналізації та легкої сигналізації та лімітний перемикач

1) Звукова та легка сигналізація
Система звукової та легкої сигналізації - це важлива функція безпеки на одному крані мосту балки, розроблена для повідомлення операторів та персоналу про оперативний стан крана, попередивши їх про потенційні небезпеки та покращення безпеки. Ці системи використовуються для сигналізації руху крана, попередження про перевантаження, проблеми з технічним обслуговуванням або коли кран досягає своїх робочих меж.
2) Обмежений перемикач
Обмежений перемикач - це пристрій безпеки, який автоматично зупиняє кран, коли він досягне заздалегідь визначеного положення. Це заважає крану вийти за межі своїх експлуатаційних меж, захищаючи обладнання, навантаження та персонал від аварій або пошкоджень.

product-879-180

10. Безпечні пристрої

1. Система захисту перевантаження
Система захисту перевантаження заважає крану підняти навантаження, які перевищують його номінальну потужність, уникаючи пошкодження крана та забезпечуючи безпеку оператора.
2. Обмежні вимикачі
Як згадувалося раніше, лімітні вимикачі - це пристрої безпеки, які зупиняють кран, коли він досягає встановлених меж його подорожі.
Перемикач ліміту підйомника: гарантує, що підйомний двигун автоматично зупиняється, коли навантаження досягає верхніх або нижніх меж його ходу, запобігаючи перенапруженню мотузки або ланцюга.
Візки та мостові лімічні перемикачі: вони запобігають візку або мосту переходити за межі допустимого діапазону подорожей. Коли спрацьовує обмежений перемикач, кран зупиняє, гарантуючи, що він не врізається в перешкоди або перевищує його доріжку.
3. Система аварійної зупинки
Система аварійної зупинки є одним з найважливіших пристроїв безпеки на будь -якому крані, що забезпечує негайне та повне відключення операцій крана у разі надзвичайної ситуації.
Кнопка аварійної зупинки: Розташована в декількох доступних ділянках крана, ця кнопка негайно скорочує живлення крана. Він використовується у випадках надзвичайних ситуацій, таких як несправне обладнання, небезпеки для персоналу або механічна недостатність.
Система безпеки блокування: гарантує, що кран буде безпечно припинити, коли активовано будь -який пристрій безпеки (наприклад, кнопка зупинки аварійної зупинки або обмежений перемикач), запобігаючи подальшому пошкодженню.
4. Засувка на безпеку гачка
Засувка гачка - це механізм безпеки на гачку крана, щоб запобігти ковзанню навантаження.
Завантажена пружина: автоматично залучає та закріплює навантаження на гачок, запобігаючи випадковому загону під час підйому та опускання.
Ручна засувка: може використовуватися оператором для вручну заблокувати або розблокувати засувку гачка для спеціальних операцій.
5. Анти-Sway System
Система протипошкодження допомагає зменшити коливання навантаження під час підйому та переміщення, що може бути небезпечним як для оператора, так і для навколишнього персоналу.
Контроль на основі датчиків: Система використовує датчики для виявлення коливання навантаження та регулювання швидкості підйомної або руху візків, щоб мінімізувати рух.
Контрольований рух підйомника та візки: Система може автоматично керувати швидкістю крана, щоб переконатися, що навантаження постійно рухається, навіть при вітрі або нерегулярних умовах навантаження.
6. Система гальмування безпеки
Система гальмування призначена для того, щоб зупинити кран раптово чи небезпечно рухатися, забезпечуючи плавні та безпечні операції.
Електромагнітні гальма: Ці гальма автоматично займаються, коли рух крана припиняється або коли живлення вирізається, надійно тримаючи кран на місці.
Механічні гальма: Часто використовуються на додаток до електромагнітних гальм, механічні гальма забезпечують додаткову зупинку.
Динамічне гальмування: У деяких випадках гальмівна система може включати динамічне гальмування, щоб поступово уповільнити кран, а не раптову зупинку, запобігаючи різким ривковим рухам.
7. Система моніторингу крана
Сучасні крани часто мають систему моніторингу кранів, яка збирає дані в режимі реального часу про продуктивність та експлуатацію крана.
Журнал даних: Він відстежує робочий час крана, ваги навантаження, швидкість та умови роботи.
Інтеграція тривоги: Система моніторингу інтегрована з сигналізацією для попередження операторів про критичні проблеми, такі як перевантаження, ненормальні умови експлуатації або потреби в обслуговуванні.
Віддалений моніторинг: Деякі системи дозволяють віддаленому моніторингу відстежувати статус крана та виявляти проблеми, не вимагаючи фізичного присутності оператора.
8. Аварійне освітлення та сигналізація
Пристрої аварійного освітлення та сигналу мають важливе значення для забезпечення безпечних операцій навіть у разі відмови електроенергії.
Аварійне освітлення: гарантує, що оператори та персонал можуть орієнтуватися по крану та його околиці у разі відключення електроенергії.
Сигнальні індикатори: видимі показники на крані (наприклад, миготливі вогні) надають попередження під час аварійних умов.

 

11. Контроль режим

1) Підвісний контроль (провідний контроль)
Опис: Система управління підвіскою використовує дротовий пульт дистанційного керування (підвіски) для надсилання команд на кран. Оператор тримає підвіску в руці і використовує кнопки або джойстики для управління рухами крана.
2) Радіо пульт дистанційного керування (бездротове управління)
Опис: Система дистанційного керування радіо усуває необхідність дротових з'єднань, використовуючи радіосигнали для надсилання команд на кран. Це дозволяє оператору віддалено керувати краном.
3) Контроль кабіни (кабіна оператора)
Опис: У цьому режимі оператор сидить у кабіні, встановленій на крані. Кабіна пропонує повний контроль над рухом крана, як правило, з поєднанням важелів, джойстиків та кнопок.
4) Повністю автоматичне управління (автоматизоване управління краном)
Опис: У деяких вдосконалених системах крана повністю автоматичне управління дозволяє заздалегідь запрограмувати рухи на основі специфікацій навантаження та оперативних даних.
5) Режим управління підйомником
Опис: Цей режим дозволяє операторам керувати механізмом підняття незалежно від механізмів подорожі крана. Він часто використовується, коли необхідне точне розташування навантаження.

product-1345-380

Замальовка

product-697-406

 

Основна техніка

product-759-399

 

Переваги

 

1. Економічний дизайн
Нижня початкова вартість: одноразові мостові крани, як правило, коштують менше, ніж їхні подвійні аналоги -балок завдяки їх більш простому дизайні та меншій кількості компонентів.
Зниження витрат на технічне обслуговування: менше компонентів та простіша конструкція призводять до зниження вимог та витрат на обслуговування з часом.
Енергоефективність: поодинокі балок з компонентами ядра передач можуть працювати ефективно, зменшуючи споживання енергії порівняно з більш складними системами.
2. Легка та компактна структура
Простір ефективно: єдина конструкція балки пропонує більш компактну структуру, що робить її ідеальною для споруд з обмеженим простором або низькою висотою стелі.
Нижнє структурне навантаження: Оскільки кран має єдину балку замість двох, він легший і ставить менше напруги на будівельні конструкції, зменшуючи потребу в інфраструктурі, що підтримує велику службу.
3. Проста і надійна операція
Легко в експлуатації: простий дизайн крана полегшує експлуатацію, навіть для менш досвідченого персоналу, з необхідними мінімальними тренуваннями.
Підвищена надійність: Менша кількість рухомих деталей означає менший шанс відмови, що призводить до більш надійного та міцного підйому рішення з меншою кількістю поломки.
Гладка продуктивність: компоненти ядра передач, такі як підйомник та механізм подорожей, працюють разом, щоб забезпечити плавні та точні операції з підйому.
4. Універсальність та гнучкість
Широкий асортимент застосувань: одноразові мостові крани пристосовані і можуть використовуватися для різних завдань підйому, таких як поводження з матеріалами, зберігання та роботи.
Гнучкі параметри управління: Вони можуть бути обладнані декількома режимами управління (підвіски, радіо, кабіни або автоматично), що забезпечує гнучкість залежно від потреб оператора.
Підходить для різних навантажень: ці крани можуть обробляти різноманітні розміри навантаження та ваги, що робить їх універсальним вибором для таких галузей, як виробництво, складування та будівництво.
5. Підвищена висота підйому та покриття
Максимальна висота підйому: Використання однієї балки дозволяє отримати більшу висоту підйому порівняно з іншими конструкціями. Це максимізує ефективне використання вертикального простору в об'єкті.
Широка зона покриття: Кран може подорожувати по всьому проміжку мосту, забезпечуючи повне покриття робочої зони, підвищуючи ефективність роботи та гнучкість.

 

Застосування:

 

1. Виробничі та складові установки
Поводження з матеріалами: Одиночні крани -балонні мост часто використовуються на виробничих установах для транспортування сировини, компонентів та готової продукції в межах об'єкта. Вони ідеально підходять для переміщення важких деталей та техніки по виробничій лінії.
Збірні лінії: Вони також можуть бути використані в складі операцій для розміщення деталей та обладнання, полегшуючи ефективну збірку продуктів, такі як автомобільні деталі або електроніка.
Точне поводження: їх точний контроль дозволяє зробити точне позиціонування, що є важливим при роботі з чутливою або важкою машиною.
2. Склад та сховища
Управління зберіганням: На складах, одиночні крани -балок допомагають перенести збережені товари з одного місця в інше, вдосконалюючи управління запасами та скорочуючи час, витрачений на ручну робочу силу.
Укладання та пошук: їх часто використовують для укладання та отримання товарів, особливо у системах зберігання або стелажів. Кран може легко підняти та транспортувати важкі коробки або піддони, оптимізуючи використання простору.
Гнучкий контроль: Можливість інтеграції з автоматичними системами управління може впорядкувати пошук товарів у великих складових середовищах.
3. Будівельна промисловість
Поводження з матеріалами на будівельних майданчиках: Одиночні крани -балки мають важливе значення для підняття будівельних матеріалів, таких як сталеві балки, бетонні блоки та інші важкі будівельні компоненти на будівельних майданчиках.
Підняття обладнання та інструментів: Ці крани також можуть використовуватися для переміщення інструментів, обладнання та машин навколо великих будівельних проектів, підвищення ефективності та зменшення потреби в ручному підняття.
Важка обробка навантаження: їх здатність обробляти важкі навантаження робить їх придатними для масштабних будівельних проектів, особливо в тісних приміщеннях, де потрібен компактний кран.
4. Сталеві млини та металообробка
Поводження з важкими металами: поодинокі крани мосту, як правило, зустрічаються на сталевих млинах, де вони використовуються для переміщення аркушів важких металів, злитків та сталевих рулонів під час виробничого процесу.
Точність в обробці металів: здатність крана забезпечити плавне поводження з навантаженням забезпечує транспортування металевих виробів без пошкоджень, що є критично важливим для галузей, де точність є ключовою.
Підйомні компоненти печі: Ці крани також можуть використовуватися для підняття компонентів печі та іншого обладнання у високотемпературних умовах у сталевих млинах.
5. Автомобільна промисловість
Операції виробничої лінії: Одиночні крани з балонного мосту сильно використовуються на автомобільних виробничих установах для надання допомоги у складанні транспортних засобів, позиціонування деталей, таких як двигуни, шасі та рамки.
Транспортування автомобільних деталей: Ці крани ідеально підходять для переміщення великих автомобільних деталей через виробничу підлогу, зменшуючи потребу в ручній обробці та підвищенні безпеки працівників.
Показання обробки навантаження: здатність крана виконувати гладкі та точні рухи особливо корисна в автомобільних лініях автомобілів, де позиціонування деталей має вирішальне значення.
6. Електростанції та енергетичний сектор
Транспортування важкого обладнання: У електростанціях ці крани використовуються для транспортування важких компонентів, таких як трансформатори, турбіни або генератори, між різними районами об'єкта.
Рутинні операції з технічного обслуговування: для регулярних завдань з технічного обслуговування також використовуються одноосібні крани, включаючи підняття та розміщення великого обладнання для ремонту чи заміни.
Небезпечні середовища: Ці крани можуть використовуватися в середовищах, які потребують суворих протоколів безпеки, таких як області з високими температурами або високоенергетичним обладнанням.

 

Кранвиробництво процедура

 

1. Дизайн та планування
Дизайн -схвалення: Дизайн крана завершено, включаючи вибір матеріалів, вантажопідйомність та розміри. Інженери створюватимуть детальні креслення та технічні характеристики.
Вибір компонентів: Основні компоненти, такі як єдиний графік, підйомник, візок, механізм передач та системи управління, вибираються на основі ємності та застосування навантаження.
2. Закупівля матеріалу
Сталеві матеріали: необхідні сталеві пластини, промені та інші конструкційні матеріали упорядковані у постачальників.
Електричні та механічні компоненти: двигуни, коробки передач, системи електричного управління та інші механічні компоненти.
3. Виготовлення конструкційних компонентів
Одиночний бал: Основна балка виготовляється шляхом різання, зварювання та обробки сталевих пластин або балків.
Кінцеві вагони: вони також виготовлені і підтримуватимуть рейки кранів.
Хрестова променя та підйомна рама: Якщо застосовано, рамка підйомника та поперечні промені зварені та зібрані.
4. Обробка та складання компонентів передач
Механізм передач та передача: компоненти передач, двигуни та коробки передач. Зуби передач точно обробляються для забезпечення плавної роботи.
Механізм підйому: Сюди входить барабан, гачок, мотузку дроту та механізм підйому, і все це потрібно зібрати та випробувати на функціональність.
5. Електричний збір
Збірка панелі управління: Системи електричного управління збираються, що включає основний розподільний пристрої, приводи двигуна та пристрої безпеки.
Проводка: Усі компоненти проводяться відповідно до електричних схем. Сюди входять підключення двигунів, датчиків та систем управління.
Програмування системи управління: Програмне забезпечення системи управління краном запрограмоване для забезпечення належної роботи.
6. Заключна асамблея
Встановлення підйомника та візки: підйомник встановлений на візку, а вся збірка встановлена ​​на балку.
Встановлення рейок і кінцевих вагонів: кінцеві вагони крана кріпляться до основної конструкції, а кран проходить на рейки.
7. Тестування та перевірка
Механічні випробування: Механічні деталі, включаючи механізм передач, підйомник та візок, випробовуються на належну роботу та вантажопідйомність.
Електричні тестування: Електричні системи випробовуються на функціональність, безпеку та продуктивність, включаючи функціональність аварійної зупинки.
Перевірка безпеки: перевіряються всі функції безпеки, такі як захист перевантаження, лімітні вимикачі та системи аварійного гальмування.
8. Живопис та остаточний огляд
Поверхнева обробка: структура кранів очищається, грунтується та фарбується для захисту від корозії.
Заключна перевірка: Заключна перевірка проводиться для того, щоб усі компоненти відповідали специфікаціям проектування та стандартам безпеки.
9. Упаковка та доставка
Після повного зібрання кран упаковується або готується до транспортування до місця встановлення.
Надається документація, включаючи посібники з експлуатації, сертифікати та звіти про огляд.
10. Встановлення та введення в експлуатацію
На місці встановлення кран збирається, якщо потрібно, і знову перевіряється.
Команда, що вводить в експлуатацію, гарантує, що кран повністю працює та відповідає вимогам клієнта.

product-1200-824

 

Перегляд семінару:

Компанія встановила платформу з управління інтелектуальним обладнанням та встановила 310 наборів (наборів) роботи та зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 наборів (наборів), а швидкість мережі обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії були введені в використання, планується встановити 50, а швидкість автоматизації всієї лінійки продуктів досягла 85%.

 

 

product-1200-610product-1099-514

 

 

 

 

product-1695-676

 

product-1599-669

product-1200-675

Популярні Мітки: Кран Crane Components Core, China Gear Core Components Виробники крана, постачальники, фабрика

Послати повідомлення

whatsapp

Телефон

Електронна пошта

Розслідування