Rtg Crane Гумові шини Контейнер Портальний кран

Що таке кран RTG?

АнRTG (гумовий-козловий кран)., також відомий як aКозловий кран для контейнерів із гумовими шинами, це мобільний козловий кран, який використовується в основному в портових терміналах і інтермодальних верфіях для штабелювання та переміщення вантажних контейнерів. Його визначальною особливістю є використаннягумові шини, які дають йому свободу пересування будь-де в межах контейнерного майданчика, на відміну від його-прив’язаного до залізниці аналога RMG (Rail-Mounted Gantry).

Думайте про це як про високомобільний гігант-укладання контейнерів, який може переміщатися від одного штабеля до іншого, забезпечуючи неперевершену гнучкість у управлінні контейнерним майданчиком.

 

Переваги кранів RTG

Висока мобільність і гнучкість:Можна переміщати в будь-яке місце контейнерного майданчика, що забезпечує гнучку організацію штабелів і легке переміщення між блоками двору.

Висока щільність укладання:Може складати контейнериВисота 5-6іШирина контейнерів 6+, максимізуючи використання площі двору.

Операції швидкого переказу:Ідеально підходить для швидкого переміщення контейнерів між штабелями, вантажівками та залізничними вагонами.

Стаціонарна інфраструктура не потрібна:На відміну від RMG, вони не потребують дорогих стаціонарних залізничних колій, пропонуючи нижчу початкову вартість інфраструктури.

Адаптивність:Легко інтегрується в існуючі термінали та може використовуватися в різних схемах дворів.

 

Порівняння: RTG проти RMG

Особливість	RTG (гумовий-портал)	RMG (рейковий-козал)
Мобільність	Високі - гумові шини	Низькі - фіксовані рейки
Гнучкість	Можна пересуватися між дворовими кварталами	Обмежується одним дворовим кварталом
Вартість інфраструктури	Нижній (асфальтована поверхня)	Вища (рейки та фундамент)
Операційні витрати	Вище (паливо, шини)	Нижня (електроенергія)
Точність і стабільність	добре	Покращений
Вплив на навколишнє середовище	Вище (дизель) / нуль (e-RTG)	Нуль (електричний)

висновок:TheРТГ Кранє робочою конячкою гнучких операцій контейнерних терміналів. Його унікальне поєднаннямобільність, висока здатність стекування та універсальністьробить його кращим вибором для портів і верфі, які вимагають адаптованого керування контейнерами. Зрушення галузі в біке-RTGусуває свої традиційні недоліки, пов’язані з вартістю палива та викидами, забезпечуючи свою постійну актуальність у сучасних, екологічно-оцінених портових операціях.

 

Вантажопідйомність 320 тонн
Розмах (ширина) 3 - 12 метрів (регульований)
Висота підйому 3 - 10 метрів
Робочий клас A3-A5 (легкі та середні навантаження)
Швидкість підйому 0.5 - 8 м/хв (змінна)
Тип основної балки. Одинарна/подвійна балка (коробчастий-тип)
Джерело живлення 220В/380В 3-фазне або ручне
Режим керування Підвісне керування/бездротовий пульт
Тип підйомника Електрична ланцюгова/канатна таль
Ручний привід або моторизований
Захист від корозії Гаряча-оцинкована або морська-фарба
Стійкість до вітру до 6 за шкалою Бофорта (для зовнішнього використання)
Робоча температура від -20 градусів до +50 градусів

Ось детальна розбивка компонентів anRTG кран (козловий кран для контейнерів з гумовими шинами).

 

1. Первинна структурна система (Скелет)

Портальна рама та ніжки:Масивний сталевий каркас, який утворює основну конструкцію, розташовану між штабелями контейнерів. Зазвичай складається з 4-8 ніжок залежно від розмаху та місткості. Призначений для витримування великих динамічних навантажень.

Підйомна балка (стріла):Основна(і) горизонтальна(і) балка(и), яка(і) з’єднує ноги та забезпечує колію для пересування візка по ширині рядів контейнерів.

Гумові шини та підвіска:

Шини:Зазвичай 8 або 16 масивних, важких-пневматичних шин. Конфігурація кількох-коліс допомагає розподілити надзвичайну вагу крана та навантаження.

Система підвіски:Гідравлічна або механічна система, яка забезпечує контакт усіх коліс із землею та допомагає стабілізувати кран на нерівній поверхні.

2. Система обробки контейнерів (робоча конячка)

Розкидувач:Розумний{0}}підіймальний пристрій для контейнерів.

Телескопічний механізм:Регулює довжину для обробки контейнерів 20 футів, 40 футів і 45 футів.

Твіслоки:Поворотні конічні замки, які зачіпають кутові відливки контейнера.

Система зважування:Вбудовані тензодатчики для зважування контейнерів під час транспортування.

 

Підйомна система:

Підйомні двигуни:Електродвигуни-з високим крутним моментом для основного та додаткового підйому.

Канатні барабани:Великі барабани, які намотують дріт підйомника.

Троси:Високо{0}}сталеві троси для підйому контейнерів.

Візок в зборі:

Рама візка:Сталева конструкція, яка несе підйомний механізм.

Колеса візка та привід:Фланцеві колеса та приводні двигуни, які рухаються по рейках на стрілі.

Мотузкові пучки:Шківи, ​​які направляють троси від підйомника до розкидача.

 

 

3. Системи живлення та приводу (М'язи)

Система генерації електроенергії:

Дизельний двигун:Великий, -потужний дизельний двигун (зазвичай 500-1000 кВт).

Генератор:Перетворює потужність двигуна в електричну.

Альтернативи:Новіші моделі можуть бутие-RTG(Електричні РТГ), які отримують електроенергію від центральної мережі або використовують гібридні дизель{0}}електричні системи.

Подорожі:

Приводні двигуни:Електродвигуни на кожному колесі або осі для руху.

Коробки передач і колеса:Передача потужності на шини.

Система рульового управління:

Гідравлічні рульові приводи:Забезпечують потужність для обертання коліс.

Режими керування:Дозволяє координувати-кермування всіма колесами, зокрема:

90-градусне рульове управління(кермування крабом)

Шарнірне рульове керування

Діагональне рульове управління

Приводи візків і підйомників:Окремі системи електродвигунів для поперечного-переміщення та підйому.

 

 

4. Системи контролю та безпеки (мозок та нерви)

Системи керування оператором:

Кабіна оператора:Піднята кабіна з клімат--контролем, встановлена ​​на портальній рамі, дає оператору панорамний огляд розкидача та штабелів контейнерів.

Пульти управління:Джойстики, перемикачі та екрани для керування всіма функціями крана.

Системи автоматизації та датчиків:

Автоматизація позиції контейнера:Автоматично розташовує розкидач над цільовим контейнером.

Оптичне розпізнавання символів (OCR):Камери, які автоматично зчитують номери контейнерів.

Лазерне сканування та GPS:Для точного позиціонування контейнерів і вимірювання стопки.

Пристрої безпеки та захисту:

Системи проти-зіткнення:Запобігає зіткненню з іншими кранами та предметами.

Моніторинг стека контейнерів:Забезпечує безпечну висоту штабелювання та стабільність.

Індикатор моменту навантаження (LMI):Запобігає перевантаженням.

Анемометр:Вимірює швидкість вітру та запускає тривогу або вимикає.

Анти{0}}система розгойдування:Автоматично зменшує коливання контейнера.

Моніторинг блокування поширення:Перед підйомом переконайтеся, що поворотні замки правильно зафіксовані.

5. Допоміжні системи

Освітлення:Світло-високої інтенсивності для нічних операцій.

Протипожежний захист:Системи виявлення та гасіння пожежі.

Зв'язок:Домофонні та радіосистеми.

Моніторинг і діагностика:Постійний моніторинг кранових систем з можливістю дистанційної діагностики.

Система контролю тиску в шинах (TPMS):Вирішальне значення для підтримки стійкості та запобігання пошкодженню шин.

ЕСКІЗ

 

Основні технічні

 

Переваги кранів RTG

Крани RTG пропонують унікальний набір переваг, які роблять їх незамінними в операціях сучасних контейнерних терміналів.

 

1. Неперевершена мобільність і гнучкість

Можливість безкоштовного-роумінгу:На відміну від рейкових-кранів, RTG можуть рухатися будь-де в межах терміналу, дозволяючи операторам легко переставляти їх між різними кварталами дворів у міру зміни робочого навантаження.

Операції, що адаптуються:Ця мобільність надає операторам терміналів гнучкість для реорганізації макетів сховищ, реагування на зміну розкладу суден та ефективного керування піковими навантаженнями.

 

2. Висока щільність укладання

Оптимізація простору:RTG зазвичай можуть складати контейнери5 контейнерів у висоту та від 6 до 8 в ширинупід одним прольотом крана, максимізуючи використання цінного простору двору.

Висока місткість двору:Ця можливість щільного укладання дозволяє терміналам зберігати велику кількість контейнерів на відносно компактній площі.

 

3. Швидке оперативне розгортання

Швидке обслуговування вантажівок:RTG чудово підходять для швидкого завантаження та розвантаження вантажівок, оскільки їх можна доставляти безпосередньо до потрібного контейнерного штабеля без складного планування.

Швидкі контейнерні перевезення:Вони забезпечують ефективну перестановку контейнерів у дворі та швидке переміщення між складськими зонами.

 

4. Універсальність інфраструктури

Нижча початкова вартість інфраструктури:Для роботи РІТГ потрібна лише асфальтована поверхня, що значно дешевше, ніж встановлення залізобетонних фундаментів і рейок, необхідних для РМГ.

Простіше розширення двору:Додати більше RTG або розширити складський двор, як правило, простіше й економічно-ефективніше, ніж розширення стаціонарних залізничних систем.

 

5. Розширена інтеграція технологій

Автоматизація готова:Сучасні РІТЕГи часто оснащені такими функціями, як автоматичне укладання, оптичне розпізнавання символів і GPS-наведення, що може призвести до напі- або повної-автоматизації.

Комплексні системи безпеки:Включіть моніторинг блокування розширювача, системи проти-зіткнень та індикатори моменту навантаження, створюючи безпечніші робочі умови.

Застосування RTG кранів

Крани RTG спеціалізуються на конкретних-сценаріях обробки контейнерів великого об’єму.

 

1. Контейнерні порти та термінали (основне застосування)

Операції штабелювання на дворі:Це основна програма. RTG використовуються для зберігання контейнерів у дворі, переміщення їх між штабелями та їх упорядкування на основі судна, місця призначення чи пріоритету.

Транспортування вантажівок:Обслуговування імпортних та експортних вантажівок шляхом швидкого вилучення контейнерів зі складу або розміщення контейнерів на склад.

Підтримка судна:Працюючи в поєднанні з причальними кранами, RTG транспортують контейнери до причалу та з нього для завантаження на кораблі та розвантаження з них.

 

2. Інтермодальні залізничні станції

Завантаження/розвантаження поїзда:Передача контейнерів безпосередньо між вагонами та складським майданчиком.

Сортування залізничної станції:Організація контейнерів на залізничній станції відповідно до їх призначення або розкладу руху поїздів.

 

3. Внутрішні контейнерні депо (ICD) і логістичні центри

Довго-зберігання:Забезпечення гнучкого та щільного зберігання контейнерів далеко від основної зони порту.

Консолідація вантажу:Робота з контейнерами в приміщеннях, де товари упаковуються або розпаковуються, що вимагає частого переміщення та реорганізації контейнерів.

Порядок виготовлення анRTG кран (козловий кран для контейнерів з гумовими шинами)це грандіозне підприємство, яке включає передову інженерну роботу, важке виготовлення, точне складання та ретельні випробування. Ось детальна розбивка виробничого процесу.

 

Етап 1: Проектування та розробка

Це базовий етап, на якому визначаються продуктивність і безпека крана.

Аналіз специфікації клієнта та терміналу:Перегляд вимог: місткість штабелювання (наприклад, 1-на-5 або 1-на-6), проліт (наприклад, 7+1 або 8+1), вантажопідйомність (зазвичай 40-50 тонн під розкидачем) і експлуатаційні потреби (дизель-електрика, e-RTG, рівень автоматизації).

Advanced Engineering:

Структурний аналіз (FEA):Використання аналізу кінцевих елементів для моделювання всієї конструкції порталу, опор і стріли під дією динамічних навантажень, включаючи сценарії вітру, сейсмічної активності та зіткнення.

Механічна конструкція:Проектування високошвидкісних{0}}підйомних механізмів, візків, складної системи рульового керування та ходових приводів.

Конструкція електрики та управління:Створення схем для системи генерації електроенергії (або джерела живлення e-RTG), моторних приводів (VFD), мереж ПЛК та інтеграції всіх систем автоматизації (OCR, GPS, авто-кермування).

Створення специфікації матеріалів (BOM):Повний перелік усієї сировини та тисяч придбаних компонентів.

 

Етап 2: Закупівля та підготовка матеріалів

Закупівлі:Постачання сертифікованих сталевих листів і профілів-високої міцності. Замовлення спеціалізованих компонентів у світових постачальників: двигуни Caterpillar/Cummins, двигуни та приводи Siemens/ABB, розкидачі R&M тощо.

Підготовка матеріалу:Сталеві пластини проходять-дробеструйну обробку та ґрунтуються. Потім їх розрізають до потрібного розміру за допомогою масивних верстатів для плазмового чи полум’яного різання з ЧПК для забезпечення точності.

 

Етап 3. Виготовлення та складання конструкції

Саме тут будується масивний скелет крана.

Виготовлення панелей і під{0}}вузлів:

Секції опори та стріли:Ноги та стріла виготовлені у вигляді великих коробчастих балок зі сталевих листів. Внутрішні ребра жорсткості приварені для запобігання прогину.

Процес:Компоненти поміщаються в масивні пристосування на замовлення. Критичні зварні шви виконуються за допомогоюАвтоматизоване дугове зварювання під флюсом (SAW). Усі критичні зварні шви перевіряються черезУЗД (УЗД)аборентген (RT).

Зняття стресу:Готові основні секції (ноги, сегменти стріли) нагріваються в печі, -керованою комп’ютером, щоб зняти внутрішні напруги від зварювання та запобігти викривленню в майбутньому.

Механічна обробка:Точки з’єднання, монтажні поверхні рейок і монтажні майданчики приводу оброблені для забезпечення ідеального вирівнювання.

 

Етап 4: Механічна збірка

Структурна рама інтегрована з механічними системами.

Збірка Mega-Blocks:Великі-секції, наприклад повна нога з рульовим управлінням і приводом, попередньо-змонтовані.

Збірка портальної рами:Основні секції стріли з’єднані з ніжками, щоб утворити повну конструкцію порталу.

Встановлення блоку приводу та рульового керування:Встановлені вузли приводу ходу (двигун, редуктор, колесо) і комплексні гідроприводи рульового управління.

Підйомник і розкидувач:Високошвидкісні{0}}підйомники встановлено на візку. Розкидувач збирається і тестується окремо.

 

Етап 5: Монтаж електрики та системи керування

Встановлена ​​«нервова система» крана.

Монтаж системи живлення:

Для дизель-електрики:Великий дизельний двигун і генераторна установка встановлені та відрегульовані.

Для е-RTG:Встановлюється кабельна котушка або система провідників.

Монтаж кабелю:Кілометри силових і контрольних кабелів прокладаються в захисних кабельних лотках.

Установка панелі:Встановлені головні розподільні щити, шафи приводів ЧРП, панелі керування ПЛК.

Монтаж датчика та системи автоматики:GPS-антени, камери оптичного розпізнавання, лазерні сканери та датчики-запобігання зіткненням встановлено та підключено.

Монтаж кабіни оператора:Піднята кабіна з клімат-контролем-встановлюється з усіма консолями керування.

 

Етап 6: перед-випробування та інспекція перед поставкою (FAT)

Перед демонтажем повністю зведений кран проходить ретельні випробування.

Візуальна перевірка та перевірка розмірів:Перевірка якості виготовлення та всіх критичних розмірів.

Ні-випробування навантаженням:Виконання всіх рухів (підйомник, візок, переміщення на порталі, рульове керування) без навантаження.

Тестування навантаження:

Тест статичного навантаження:Підйом пробного вантажу125% від номінальної потужності.

Тест динамічного навантаження:Підйом110% від номінальної потужностіі виконувати його через усі рухи.

Тести на функціональність і безпеку:Перевірка всіх кінцевих вимикачів, -зупинок, захисту від перевантаження, режимів рульового керування та автоматизованих систем.

 

Етап 7: демонтаж, фарбування та відвантаження

Систематичний демонтаж:Кран акуратно розібраний на транспортабельні модулі (ножні секції, сегменти стріли, візок, спредер).

Остаточне фарбування:Високоефективна багатошарова-система фарбування використовується для захисту від корозії в суворих середовищах із солоною водою.

Упаковка та відвантаження:Компоненти надійно упаковуються та доставляються великовантажними-суднами до порту клієнта.

 

Етап 8: Зведення та введення в експлуатацію (SAT)

Підготовка місця:Асфальтована площа терміналу перевірена на придатність.

Монтаж:Використовуючи великі мобільні крани, спеціалізована бригада виробника збирає RTG на місці-.

Остаточні підключення та тестування:Усі системи повторно -підключаються та піддаються фіналуПриймальний тест на сайті (SAT).

Навчання оператора:Для персоналу терміналу проводиться комплексне навчання.

Вигляд майстерні:

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережі обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.