Машина для встановлення мостів із самобалансуванням 120T-

Це великий рухомий портал або каркасна конструкція, яка рухається вздовж-збудованої частини мосту. Його основною функцією є підйом масивних збірних бетонних балок (вагою до 120 тонн) з транспортних засобів на одному кінці мосту, а потім транспортування та точне розміщення їх на опорах або опорах.

Механізм «само-балансування» — це те, що дозволяє йому справлятися з цими величезними навантаженнями, не потребуючи масивної противаги на протилежному кінці, що є особливістю старіших, простіших пускових порталів.

 

 

Це основна інновація. Замість використання мертвої противаги машина використовуєвага самої балки моступідтримувати стабільність.

Ось спрощений крок-за-процесом:

Позиціонування:Машина рухається до місця, де буде розміщена балка. Його головні балки перетинають щілину між двома опорами.

Підйом балки:Підйомний візок (або підйомник) переміщується до задньої частини машини (над завершеним мостовим покриттям) і піднімає один кінець нової балки.

Закон про балансування:

Коли візок піднімає балку, вага балки діє як проти-момент, змушуючи передню частину машини трохи нахилятися вгору.

Удосконалена гідравлічна система й система керування машиною розпізнають цей нахил. Це потімактивно затискає або застосовує спрямовану вниз силу на раніше встановлені балкив задній частині.

Це затискне зусилля створює необхідний реактивний момент, щоб збалансувати машину, утримуючи її рівно та стабільно. По суті, він використовує існуючу конструкцію мосту як анкер.

Транспортування та розміщення:Після балансування візок несе балку вперед уздовж головної балки. Система безперервно регулює силу затиску під час переміщення центру ваги балки, забезпечуючи ідеальний баланс протягом усього процесу.

Точне розміщення:Візок розташовує балку прямо над її кінцевими опорними точками на опорах. Потім балка опускається з міліметровою-точністю.

 

 

 

Основні параметри конструкції та специфікації продуктивності

Параметр	Специфікація
Вантажопідйомність (на балку)	120 метричних тонн
Максимальний проліт (від пірсу до пірсу)	50 метрів (типове), налаштовується до 60 м
Мінімальний радіус кривої	2000 метрів (можна розрахувати на менші радіуси)
Максимальний підтримуваний клас	±4%
Підйомні підйомники	2 x головні підйомники (зазвичай вантажопідйомністю 120 тонн кожен)
Швидкість підйому підйомника	0-5 м/хв (регулювання швидкості)
Швидкість руху вагонетки	0-10 м/хв (регулювання швидкості)
Швидкість запуску дальнього променя	0-5 м/хв (регулювання швидкості)
Швидкість-самоходу машини	0-5 м/хв (регулювання швидкості)
Система контролю	Централізований ПЛК з частотним керуванням для всіх рухів. Робота дистанційного керування.
Джерело живлення	380 В / 50 Гц / 3 фази (або відповідно до вимог проекту)

 

 

«120T» вказує на його максимальну вантажопідйомність (120 метричних тонн), а «само-балансування» відноситься до його основної функції автоматичної протидії моменту перекидання, який створюється підвішеним вантажем.

Компоненти можна розділити на кілька основних систем:

---

1. Основна-несуча конструкція

Це основний сталевий каркас, який утворює скелет машини.

Основна балка (балка):Міцна сталева конструкція коробчастого-типу або ферми-типу, яка охоплює ширину моста, що будується. Він повинен мати високу міцність і жорсткість, щоб витримувати все навантаження без значного прогину.

Опорні ніжки:Розташований на обох кінцях основної балки. Це регульовані колони, які передають вагу машини та піднятий вантаж на опори мосту або завершену палубу.

Передні ноги:Часто фіксовані або мають обмежене регулювання.

Задні ноги:Зазвичай розроблено для само-балансування. Вони можуть переміщатися горизонтально вздовж готової настилу мосту, щоб змістити центр ваги машини, урівноважуючи навантаження спереду.

Рамки підключення:Жорсткі конструкції, які з’єднують опори з основною балкою, забезпечуючи стабільне з’єднання,-що передає зусилля.

2. Система само-балансування

Це визначальна система, яка дає машині назву та безпеку експлуатації.

Балансувальна вага (противага):Масивний, часто бетонний або сталевий блок, розташований у задній частині основної балки. Він забезпечує фіксований лічильник-момент.

Механізм переміщення задньої ноги:Ключ до само-балансування. Він складається з:

Траверсові візки/візки:Колісні вузли, прикріплені до нижньої частини задніх ніг.

Поперечні рейки:Рейки, закріплені на готовому настилі мосту.

Траверсальна система приводу:Містить електродвигуни, редуктори (коробки передач) і шестерні, які з’єднуються з рейкою на рейках. Ця система автоматично переміщує задні ноги вперед або назад, щоб регулювати момент противаги в реальному-часі, коли вантаж піднімається або переміщується.

3. Підйомно-транспортна система

Ця система відповідає за фактичний підйом, бічний рух і точне позиціонування мостової балки.

Підйомний портал (краб):Візок, який проходить уздовж верхньої частини основної балки. Він перевозить підйомні механізми.

Підйомні лебідки:Лебідки з електричним керуванням високої-місткості з численними падіннями тросу. Вони призначені для повільного, точного підйому та опускання. Вони оснащені потужними гальмами для безпеки.

Дротяні канати та пучки:Високоміцні сталеві троси та поліспасти, які забезпечують механічну перевагу підйому вантажу вагою 120 тонн.

Підйомні балки та розкиди:Прикріплені до гаків дротяних канатів, вони розподіляють підйомну силу на заздалегідь-визначені точки підйому на балці мосту, запобігаючи пошкодженню.

Механізм переміщення порталу:Подібно до системи переміщення ніг, тут використовуються двигуни, редуктори та колеса для переміщення всього підйомного порталу збоку вздовж основної балки, забезпечуючи точне розміщення балки-до-сторони.

4. Рухова система

Ця система дозволяє всій машині «йти» вперед по мосту до наступної робочої позиції.

Ведучі колеса:Колеса встановлені на опорних опорах або окремих візках.

Силові двигуни та редуктори:Забезпечують крутний момент для приводу коліс.

Колійна або залізнична система:Машина рухається по тимчасових рейках, прокладених на мостовому настилі, або по спеціально підготовлених рейках. Деякі моделі використовують гумові шини на бетонній поверхні.

5. Гідравлічна система

Використовується для різних допоміжних функцій, які потребують лінійної сили та точного керування.

Гідравлічний силовий агрегат (ГПУ):Центральний блок, що містить резервуар, насоси, фільтри та клапани.

Гідравлічні циліндри:

Циліндри регулювання ніг:Для точного-налаштування вертикальної висоти опорних ніг, щоб переконатися, що всі опори міцно встановлені, а головна балка рівна.

Циліндри рульового управління:У системах колісної тяги вони можуть використовуватися для керування візками.

Виносні циліндри:Для висування додаткових стабілізуючих домкратів.

6. Електрична система та система керування

«Нервова система» машини, що забезпечує злагоджену та безпечну роботу.

Головна кабіна управління:Розташований на машині, забезпечує оператору чіткий огляд робочої зони та містить усі інтерфейси керування.

Програмований логічний контролер (PLC):Центральний комп’ютер, який обробляє всі дані датчиків і команди оператора для керування двигунами, лебідками та гідравлічними системами.

Приводи частоти:Для плавного керування швидкістю електродвигуна (плавний пуск/зупинка) під час підйому, переміщення та руху, запобігаючи різким рухам.

Датчики:

Тензодатчики:Виміряйте вагу піднятого вантажу.

Інклінометри:Слідкуйте за рівнем основної балки.

Кінцеві вимикачі:Запобігайте виходу порталу або опор за межі безпечного ходу.

кодер:Забезпечує точний зворотний зв’язок щодо положення механізмів підйому та переміщення.

Запобіжні пристрої:Кнопки аварійної зупинки, анемометри (датчики швидкості вітру), сигнальні лампи та системи захисту від перевантаження.

7. Запобіжні та допоміжні компоненти

Анкерні системи:Пристрої для надійної фіксації машини до настилу мосту під час підйому або при сильному вітрі.

Аутригери / стабілізатори:Додаткові висувні опори для додаткової стабільності за потреби.

Освітлення:Для роботи в нічний час-.

Кабельна котушка:Керує кабелем живлення, який подає електроенергію до машини під час її руху вперед.

Захист від падіння:Огородження та драбини для доступу персоналу.

---

Як функція само{0}}балансування працює на практиці:

У спокої:Машина збалансована так, що її центр ваги знаходиться між передніми та задніми ногами.

Підйом вантажу:Коли важка балка піднімається спереду, вона створює потужний момент перекидання, який намагається перехилити всю машину вперед.

Автоматична компенсація:Система керування, використовуючи дані датчиків навантаження та інклінометрів, автоматично активуємеханізм повороту задньої ноги. Задні ноги рухаються назад, збільшуючи відстань між задньою опорою та центром ваги. Ця дія використовує власну вагу машини для створення більшого проти-моменту, ідеально врівноважуючи момент навантаження.

Стабільна робота:Машина залишається стабільною та рівною протягом усього процесу підйому та розміщення, без необхідності використання зовнішніх противаг або прив’язування до готової конструкції.

Ця інтегрована система міцних конструкцій, потужної механіки та інтелектуального керування робить машину для зведення мостів із самобалансуванням 120T високоефективним і безпечним рішенням для сучасного будівництва мостів.

 

 

 

 

Основна перевага: механізм «само-балансування».

Традиційним будівельникам мостів часто доводилося споруджувати на землі масивні тимчасові опорні опори (фальш), щоб утримувати машину та сегменти мосту. Машина для само-балансування усуває це.

Як це працює:Машина використовує вже-збудовані опори мосту та сегменти настилу, які вона щойно розмістила, як основну опору. Він врівноважує власну вагу та вагу нового сегмента, який піднімає, використовуючи систему противаг або надійно закріплюючись на постійній конструкції. Це створює стабільну замкнуту петлю сил, яка не передає значні згинальні моменти вниз на опори.

---

Основні переваги само-балансування

1. Безпека

Усунення наземної фальшивки:Це найбільша перевага безпеки. Немає необхідності будувати (і згодом зносити) масивні тимчасові опори з нуля, які є вразливими до осідання ґрунту, затоплення або наїзду транспорту.

Стабільність і контроль:Система само-балансування забезпечує виняткову стабільність під час точного розміщення важких сегментів, мінімізуючи ризик перекидання або падіння вантажу.

Зменшення ризику для працівників:Завдяки відсутності монтажу та демонтажу, а операції, які здебільшого виконуються на настилі мосту, вплив небезпеки на працівників на рівні землі значно зменшується.

2. Ефективність і швидкість

Час швидкого циклу:Машина може піднімати, транспортувати та розміщувати сегменти в безперервному циклі, що повторюється. Цей процес-складальної лінії набагато швидший, ніж традиційні методи-лиття-на місці.

Одночасні операції:Поки машина зводить надбудову (палубу), одночасно можуть тривати роботи на землі внизу, такі як планування, мощення або встановлення інженерних комунікацій, оскільки територія вільна від опор.

Мінімальне налаштування/зняття:Машина сама збирається на стартовому майданчику, а потім «проходить» по завершених секціях мосту, вимагаючи набагато менше часу на налаштування та демонтаж порівняно з будівництвом великої конструкції.

3. Економічні вигоди

Значна економія коштів на фальсифікації:Усунення необхідності проектувати, будувати та демонтувати тисячі тонн тимчасових сталевих або бетонних опор призводить до величезної економії витрат на матеріали та робочу силу.

Зменшені витрати на оплату праці:Процес високомеханізований і потребує меншої бригади порівняно з традиційними методами.

Швидше завершення проекту:У будівництві час – гроші. Швидкість процесу зведення призводить до більш раннього завершення проекту, що зменшує загальні витрати на фінансування проекту та дозволяє активу (мосту) швидше приносити дохід (наприклад, плату за проїзд).

4. Універсальність і адаптивність

Підходить для складної місцевості:Це вирішальна перевага. Машина може легко працювати над глибокими долинами, річками, болотами, існуючими дорогами чи залізничними лініями, де будівництво-наземної конструкції було б неможливим, непомірно дорогим або дуже руйнівним.

Обробляє різні геометрії:Сучасні машини для само-балансування можуть адаптуватися до побудови кривих, схилів (ухил) і над-піднятих ділянок мосту.

Сумісність зі збірним сегментом:Це ідеальний партнер для збірного сегментного методу будівництва, який сам по собі пропонує такі переваги, як високий контроль якості на заводі.

5. Якість і точність

Точне розміщення сегментів:Машина оснащена складними гідравлічними та електронними елементами керування (часто керованими GPS і лазерними системами), які забезпечують точність-до міліметра під час вирівнювання та з’єднання сегментів.

Послідовний процес:Повторюваний машинно-контрольований процес забезпечує незмінно високу якість будівництва по всій довжині мосту.

6. Екологічний і соціальний вплив

Мінімальний вплив на землю:Оскільки великі робочі площі для роботи не потрібні, вплив на навколишнє середовище на землі під ним значно зменшується. Це важливо в екологічно чутливих районах.

Зменшення перешкод у русі:При будівництві поверх існуючих доріг або залізниць робота машини мінімально заважає руху внизу, оскільки ніякі тимчасові опори не блокують шлях. Роботи часто можуть тривати безперервно під будівельним майданчиком.

Резюме

По суті,Машина для встановлення мостів із самобалансуванням 120T-перетворює будівництво мостів із нуля-вверх, трудомісткий-процес на-зверху вниз, точні-контрольовані-складальні операції.

 

 

Функція «само-балансування» є найважливішим інженерним аспектом. Це означає, що машина розроблена таким чином, щоб урівноважити себе під час процесу монтажу, не потребуючи постійних зовнішніх опор або готової секції мосту за нею для противаги.

---

Основні застосування само-балансувальної машини 120T

Ця машина незамінна в таких ситуаціях:

1. Збалансована консольна конструкція:
Це основне застосування. Машина працює з верхньої частини опори (стовпи мосту), зводячи сегменти симетрично з обох боків одночасно.

Процес:Він піднімає сегмент 120T з лівого боку, потім сегмент 120T з правого боку і так далі.

Принцип само{0}}балансування:Розміщуючи сегменти однакової ваги з обох боків одночасно, машина та настил мосту, що росте, залишаються в ідеальному балансі. Це створює «збалансовану консоль», що тягнеться від пірсу.

2. Будівництво в складних умовах:

Над глибокими долинами або річками:Там, де неможливо або занадто дорого будувати риштування з землі.

Над існуючими дорогами або залізницями:Машина працює з пірсів, не перешкоджаючи руху внизу.

У сейсмічно активних районах:Точний контроль дозволяє будувати складні пружні конструкції.

3. Міські віадуки та розв'язки:
Його здатність зводити мости з однієї точки (пірсу) робить його ідеальним для побудови складних, криволінійних та піднятих доріг, які зустрічаються на міських розв’язках.

4. Будівництво залізничного мосту:
Це також важливо для будівництва високошвидкісних-залізниць і звичайних залізничних мостів, у яких часто використовуються важкі попередньо напружені бетонні коробчасті балки, що підпадають під діапазон вантажопідйомності 120 т.

 

 

 

Процедура виробництва мостової пускової машини противаги (BLM)

Контроль документів:

ID процедури:PP-BLM-001

Версія: 1.0

Дата:[Дата видачі]

1.0 Мета та сфера застосування

1.1 Призначення:
Визначити систематичну процедуру виготовлення, складання, випробування та підготовки до відправлення машини для спуску мостів-противаг. Це гарантує, що кінцевий продукт відповідає всім проектним специфікаціям, стандартам якості та вимогам безпеки для запуску сегментів збірних мостів.

1.2 Сфера застосування:
Ця процедура охоплює всі дії від отримання сировини до остаточного відправлення BLM. Він включає:

Управління матеріалами

Виробництво сталі

Механічна обробка критичних компонентів

Під-асамблея та генеральна асамблея

Монтаж механічних і гідравлічних систем

Інтеграція електрики та системи керування

Заводські приймальні випробування (FAT)

Обробка поверхні та фарбування

Демонтаж, упаковка та доставка

---

2.0 Ключові компоненти противаги BLM

Розуміння кінцевого продукту має вирішальне значення для виробничого процесу. Основними підсистемами є:

Головна ферма/балка:Основна несуча-конструкція, яка перекриває щілину та підтримує сегменти.

Передня опора (ніс):Консольна секція в передній частині ферми.

Задня рама підтримки та противаги:Конструкція ззаду, яка утримує блоки противаги.

Запуск порталу/візка:Рухомий вузол, який транспортує сегменти вздовж верхньої частини ферми.

Гідравлічна система:Забезпечує живлення для підйому, запуску та регулювання машини (циліндрів, насосів, клапанів, шлангів).

Електрика та система керування:Включає двигуни, датчики, ПЛК і кабіну оператора для точного керування.

Підтримуючі системи:Доріжки, драбини, поручні та освітлення.

---

3.0 Детальна процедура виробництва

Фаза 1: Проектування та планування

Завершення дизайну:Доопрацьовані та затверджені детальні технічні креслення, специфікація матеріалів (BOM) і гідравлічні/електричні схеми.

Планування закупівель:Усі необхідні матеріали (сталеві пластини, профілі, підшипники, гідравлічні компоненти, електричні компоненти) визначено та розпочато закупівлю.

Планування процесу:Встановлюється послідовність виробництва, процедури зварювання та плани контролю якості.

Етап 2: Закупівля матеріалів та перевірка

Прийом матеріалу:Сировина (конструкційна сталь, листовий лист і т.д.) приймається та реєструється.

Вхідна перевірка:Матеріали перевіряються на сорт, розміри та поверхневі дефекти відповідно до сертифікатів заводу та замовлень на придбання. Не-матеріали поміщаються на карантин.

Етап 3: виготовлення сталі

Розмітка та різання:

Сталеві пластини та профілі маркуються відповідно до креслень гніздування для оптимізації використання матеріалу.

Різання виконується за допомогою плазмових/кисневих-паливних різців із ЧПК або пил для високої точності.

Формування та згинання:

Пластини, які потребують кривизни (наприклад, для вставок, нестандартних кронштейнів), формуються за допомогою гальмових пресів або прокатних машин.

Зварювання та під-складання:

Компоненти монтуються-за допомогою пристосувань і пристосувань для забезпечення точності розмірів.

Зварювання виконується сертифікованими зварниками за затвердженими процедурами (SMAW, GMAW, SAW). Основні зварні шви проходять 100% візуальний контроль.

Створюються під-вузли, як-от ферми, діагоналі та рами порталу.

Зняття стресу (при необхідності):

Для критичних товстостінних компонентів може бути застосована -термічна обробка після зварювання (PWHT) для зняття залишкових напруг.

Етап 4: Механічна обробка критичних компонентів

Компоненти:Поворотні штифти, гнізда підшипників і з’єднувальні елементи на головній фермі та порталі.

Процес:Механічна обробка виконується на токарних і фрезерних верстатах з ЧПК, щоб досягти жорстких допусків і високоякісної обробки поверхні відповідно до проекту.

Етап 5: Загальна збірка (на заводі)

Налаштування монтажної зони:Підготовлено чисте, рівне та просторе місце збору.

Збірка ферми:Зібрані -секції ферми вирівнюються та з’єднуються болтами/зварюються, щоб утворити основну ферму-повної довжини. Центрування критично перевіряється за допомогою лазерних нівелірів і теодолітів.

Збірка опорної конструкції:Передня носова і задня рама противаги збираються і з’єднуються з основною фермою.

Монтаж механічної системи:

Спусковий портал/візок зібраний, а його колеса/гусениці встановлені.

Підйомні балки і лебідки монтуються на порталі.

Установка гідравлічної системи:

Встановлені гідроциліндри (підйому, спуску, балансування).

Встановлено гідроагрегат (ГПУ), клапани, колектори та трубопроводи/шланги. Система заповнена зазначеною гідравлічною рідиною.

Етап 6: Інтеграція електрики та системи керування

Монтаж шафи:Змонтовані панелі керування, шафи ПЛК та частотно-регулювані приводи (ЧРП).

Електропроводка:Усі датчики (кінцеві вимикачі, LVDT, перетворювачі тиску), двигуни та виконавчі механізми під’єднані до розподільних шаф відповідно до схем.

Кабіна оператора:Кабіна встановлена ​​та всі інтерфейси керування (джойстики, сенсорний екран HMI, аварійні зупинки) підключені та протестовані.

Фаза 7: Заводські приймальні випробування (FAT)
Це важливий етап для перевірки продуктивності перед розбиранням для транспортування.

Візуальна перевірка та перевірка розмірів:Переконайтеся, що всі компоненти встановлено правильно, а розміри відповідають -кресленням.

Випробування гідравлічної системи:

Перевірте всі з’єднання на герметичність.

Перевірте всі циліндри на повне висування/втягування.

Перевірте налаштування тиску в системі та функціональність запобіжного клапана.

Функціональний тест (без навантаження):

Керуйте пусковим порталом: пройдіть його по всій довжині ферми.

Випробуйте всі лебідки та підйомні механізми.

Перевірте всі захисні кінцеві вимикачі та схеми аварійної зупинки.

Тест навантаження (імітований):

Застосуйте змодельоване навантаження (зазвичай 125% від номінального робочого навантаження) до підйомної системи за допомогою каліброваних тензодатчиків або тестових гир.

Виміряйте прогини основної ферми та порівняйте їх з теоретичними значеннями.

Тест системи управління:

Перевірте всі функції з кабіни оператора.

Перевірте блокування та протоколи безпеки (наприклад, портал не може рухатися, якщо вантаж не підтримується).

Етап 8: Обробка поверхні та фарбування

Підготовка поверхні:Після FAT вся конструкція очищається від іржі, окалини та забруднень за допомогою абразивоструминної обробки (наприклад, дробеструйної обробки) до визначеного стандарту (наприклад, Sa 2,5).

живопис:Багатошарова система фарби (ґрунтовка, проміжне покриття, фінішне покриття) наноситься відповідно до технічної специфікації, що забезпечує достатню товщину сухої плівки (DFT).

Етап 9: Демонтаж, маркування та пакування

Систематичний демонтаж:BLM обережно демонтується в порядку, зворотному монтажу майданчика. Послідовність планується, щоб мінімізувати час повторного складання сайту.

Маркування компонентів:Кожна деталь позначена унікальним номером бирки, що відповідає кресленням загального розташування та монтажу.

Упаковка:

Гідравлічні компоненти та електричні панелі захищені від вологи та пилу.

Оброблені поверхні та різьби змащуються та захищаються.

Конструкційні елементи об’єднані та закріплені для морського-годного/дорожнього-перевезення.

Етап 10: Документація та відправка

Остаточна документація:Готується повне досьє, включаючи:

Побудовані креслення-

Сертифікати на зварювання

Сертифікати матеріалів

Гідравлічні схеми

Електричні схеми та програми PLC

Звіт про FAT

Інструкції з експлуатації та технічного обслуговування

Відправлення:Упаковані компоненти завантажуються на вантажівки або транспортні контейнери та відправляються на місце проекту.

---

4.0 Контроль якості та безпека

Контроль якості:Плани перевірки та тестування (ITP) будуть дотримуватись на кожному етапі. Усі перевірки будуть задокументовані.

Безпека:Уся діяльність із виготовлення та складання проводитиметься з дотриманням суворих протоколів техніки безпеки в майстерні, включаючи дозволи на роботу в умовах високої температури, використання ЗІЗ і процедури LOTO (Lockout-Tagout) під час електричних і гідравлічних випробувань.

---

5.0 Висновок

Ця процедура гарантує, що Counterweight Bridge Launching Machine виготовлено відповідно до найвищих стандартів якості, безпеки та продуктивності, забезпечуючи надійне та ефективне рішення для проектів будівництва мостів.

 

 

---

 

 

 

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережевого обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.

Популярні Мітки: Машина для само-зведення мостів 120т, Китай Виробники, постачальники, фабрика машини для само{3}}зведення балансування мостів 120т