Автоматичний мостовий кран

Основні характеристики мостових кранів з автоматичним грейфером:

Автоматизована операція

ВикористанняPLC (програмований логічний контролер)ідатчикидля точного контролю.

Можна інтегрувати здистанційне керуванняабоповністю автономні системи(на основі -AI).

Підтримуєпопередньо-запрограмовані шляхи підйомудля повторюваних завдань.

Типи ковшів

Clamshell Grab– Для сипучих матеріалів, таких як пісок і зерно.

Апельсинова кірка– Для металобрухту та каміння.

Моторизований захват– Електропривід для кращого контролю.

Висока ефективність і безпека

Швидше завантаження/розвантаження порівняно з ручними кранами.

Технологія проти-розгойдуваннядля безперебійної роботи.

Функції захисту від перевантаження та аварійної зупинки.

Додатки

Порти та термінали– Завантаження/розвантаження суден.

Електростанції– Транспортування вугілля.

Металургійні заводи– Обробка металобрухту.

Управління відходами– Переміщення сипучих відходів.

 

Порівняння з ручними грейферними кранами

Особливість	Автоматичний грейферний кран	Ручний грейферний кран
швидкість	Швидші, послідовні цикли	Повільніший, мінливий
Вимоги до робочої сили	Мінімальний (дистанційний/авто)	Потрібен кваліфікований оператор
Точність	Високий (з-лазерним наведенням)	Залежить від кваліфікації оператора
Безпека	Розширені датчики та AI	Більший ризик нещасних випадків
Вартість у часі	Нижчі експлуатаційні витрати	Вищі витрати на робочу силу

 

Вантажопідйомність5–50 тонн (до 100+ тонн для важких-навантажень)
Проліт10 – 35 метрів (регулюється)
Висота підйому10-30 метрів
Клас роботиA6 (Heavy Duty) або A7 (Severe Duty)
Робоча швидкість -Підйомний: 5 – 20 м/хв
                              -Швидкість руху візка: 20 – 45 м/хв
                              -Швидкість крана: 30 – 60 м/хв

Напруга380 В/50 Гц або 480 В/60 Гц (3 фази)
Рівень захистуIP55 (захист від-води та пилу)
Запобіжні пристроїОбмежувач перевантаження, аварійна зупинка, кінцеві вимикачі, запобігання зіткненням.

Анавтоматичний мостовий кранскладається з кількох ключових механічних, електричних і контрольних компонентів, які працюють разом, щоб забезпечити ефективне й автоматизоване оброблення матеріалів. Нижче наведено детальний розподіл його основних компонентів:

 

1. Структурні компоненти

A. Мостова балка (головні та кінцеві балки)

Основна несуча-конструкція, яка рухається вздовж рейок злітно-посадкової смуги.

Виготовлений зі зварної сталі (коробчатого-типу або ферми) для міцності та довговічності.

Підтримує підйомник, візок і механізм захоплення.

B. Кінцеві візки (колісні вузли)

Розташований на обох кінцях балки мосту.

Оснащенийколеса, двигуни та гальмадля пересування крана по ЗПС.

Може включатибуферищоб поглинати вплив на межі руху.

C. Рейки злітно-посадкової смуги

Встановлюється на конструкції будівлі або опорні колони.

Забезпечує плавний шлях для руху крана.

2. Компоненти для підйому та захоплення

A. Підйомний механізм

Підйомний двигун(з керуванням-приводом змінного/постійного струму або змінною частотою).

Канат або ланцюг(для підйому/опускання грейфера).

Система барабанів або шківів(направляє мотузку/ланцюг).

Гальма(електромагнітний або гідравлічний для безпеки).

B. Захопити відро

Clamshell Grab(для сипучих матеріалів, таких як вугілля, зерно).

Апельсинова кірка(на металобрухт, каміння).

Моторизований захват(само-відкривання/закривання за допомогою електродвигуна).

Мотузковий-захват(керується окремими підйомними барабанами).

C. Збірка візка

Рухається горизонтально по балці мосту.

Переносить підйомник і захоплення для точного позиціонування.

Включає в себедвигун візка, колеса та гальма.

3. Системи приводу та руху

A. Дорожні під’їзди (міст і тролейбус)

Туристичні мотори(для руху крана і візка).

Редуктори(для регулювання швидкості).

Колісно-рейкова система(для плавного руху).

B. Кабіна управління або підвісна станція

Кабіна оператора(для ручного/напівавтоматичного керування).

Радіо пульт(бездротова робота).

Сенсорний екран HMI(у розширених системах).

4. Компоненти автоматизації та управління

A. Програмований логічний контролер (PLC)

Центральний блок керування для автоматизованих послідовностей.

Бренди: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi.

B. Датчики та системи зворотного зв'язку

Датчик навантаження(зважує матеріал в реальному часі).

Кодувальник(відстежує положення/швидкість).

Лазерні/ультразвукові датчики(для позиціонування).

Анти{0}}система розгойдування(зменшує коливання навантаження).

C. Інтерфейс людини-машини (HMI)

Сенсорна панель для моніторингу та управління.

Відображає вагу, положення, сигнали тривоги тощо.

D. Частотні інвертори (VFD)

Контролює швидкість двигуна для плавної роботи.

Бренди: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Системи живлення та безпеки

A. Джерело живлення

Фестонна система або кабельна котушка(для живлення/передачі даних).

Головний автоматичний вимикач і контактори(електрозахист).

B. Запобіжні пристрої

Обмежувач перевантаження(запобігає перевищенню потужності).

Кінцеві вимикачі(зупиняє кран на межі ходу).

Кнопки аварійної зупинки(миттєве відключення).

Система проти-зіткнення(для кількох кранів).

Анемометр(монітор швидкості вітру для вуличних кранів).

6. Допоміжні компоненти

Система змащення(авто-мастило для передач).

Системи освітлення та сигналізації(для сповіщень безпеки).

Захист від пилу та погодних умов(корпуси-з рейтингом IP).

Ескіз

Основні технічні

 

 

Мостові крани з автоматичним грейфером пропонують значні переваги порівняно з традиційними ручними або напівавтоматичними кранами, що робить їх ідеальними для важких-промислових робіт.

1. Висока ефективність і продуктивність

Швидша обробка матеріалів: Автоматичні грейфери скорочують час циклу, збільшуючи пропускну здатність.

Безперервна робота: Може працювати 24/7 з мінімальним втручанням людини.

Контроль точності: Автоматичні системи забезпечують точне позиціонування та рух захоплення.

2. Зниження витрат на оплату праці та людські помилки

Мінімальна залежність від оператора: можна керувати дистанційно або автономно.

Усуває ручні помилки: Автоматичне вимірювання ваги та планування шляху зменшують помилки.

3. Покращена безпека

Уникнення зіткнень: Датчики запобігають нещасним випадкам з перешкодами або іншими кранами.

Захист від перевантаження: автоматичне відключення, якщо вага перевищує ємність.

Немає ручного поводження: Зменшує вплив на працівників небезпечного середовища (наприклад, пилу, тепла).

4. Енергозбереження та менше обслуговування

Частотні приводи (VFD): оптимізуйте швидкість двигуна, зменшуючи споживання електроенергії.

Розумна діагностика: Прогнозні сповіщення про технічне обслуговування скорочують час простою.

5. Універсальність обробки матеріалів

Адаптується до різних типів захоплень (розкладачка, апельсинова шкірка, моторизована).

Може обробляти різні сипучі матеріали (вугілля, зерно, брухт, цемент).

 

Ці крани широко використовуються в галузях промисловості, що потребуютьвисока-швидкісна,-великооб’ємна транспортування сипучих матеріалів.

1. Порти та термінали

Завантаження/розвантаження судна: Ефективно транспортує вугілля, зерно та мінерали між кораблями та сховищами.

Обробка барж і контейнерів: Переміщує сипучі вантажі в портах.

2. Електростанції

Обробка вугілля: Транспортує вугілля зі складів до котлів.

Видалення золи: Переміщує золу та шлак для утилізації.

3. Склади металобрухту

Обробка металобрухту: апельсинову шкірку сортують і завантажують брухт у печі.

Подача сировини: транспортує залізну руду, кокс і вапняк.

4. Цементна та будівельна промисловість

Обробка клінкеру та сировини: Переміщує вапняк, гіпс і добавки.

Масове завантаження цементу: Перевантажує цемент у силоси або вантажівки.

5. Переробка зерна та харчових продуктів

Завантаження/розвантаження силосу: Обробляє пшеницю, рис, сою та інші зерна.

Обробка матеріалів харчового-класу: Гігієнічні захвати для цукру, солі або борошна.

6. Управління та переробка відходів

Поводження з побутовими відходами: Переміщує масові відходи на заводи з переробки.

Переробка біомаси: Перевозить тріску, сільськогосподарські відходи.

7. Видобуток корисних копалин

Транспортування руди та заповнювачів: Завантажує/розвантажує каміння, пісок і мінерали.

Управління запасами: Автоматизоване укладання та повернення.

 

Процедура виробництва для a45-тонний двобалочний мостовий кранвключає кілька ключових етапів, від проектування до фінального тестування. Нижче наведено детальний-по-покроковий огляд:

---

1. Проектування та розробка

Розрахунок навантаження та діапазону: Визначити вантажопідйомність крана (45 тонн), проліт (відстань між рейками), висоту підйому та робочий цикл (класифікація FEM/ISO).

Структурний дизайн:

Основні балки (коробчатого-типу або ферми)

Каретки кінцеві (для руху по рейках)

Підйомно-візковий механізм

Електричне та механічне проектування:

Потужність двигуна, коробка передач, гальма, система управління

Електропроводка, підвісний/радіо пульт дистанційного керування або керування кабіною

Програмне забезпечення та моделювання: Аналіз кінцевих елементів (FEA) для стрес-тестування.

---

2. Закупівля матеріалів

Сталеві пластини та профілі: високоякісна-сталь Q235B/Q345B для балок.

Електричні компоненти: Двигуни (підйомник/хід), гальма, кінцеві вимикачі та панелі керування.

Механічні частини: Колеса, шестерні, троси, гаки та підшипники.

---

3. Виготовлення основних компонентів

A. Виготовлення подвійних балок

Різання та зварювання: плазмове різання з ЧПУ для точності; автоматичне зварювання під флюсом (SAW) для балок.

Збірка: Вирівняти та зварити балки з кінцевими каретками.

Дробеструйна обробка та фарбування: Анти{0}}обробка іржі (ґрунтовка + верхнє покриття).

B. Підйомник і візок

Підйомний механізм:

45-тонна електрична канатна таль (або ланцюгова таль).

Барабан, двигун, коробка передач і гальма в зборі.

Каркас візка: Виготовлення та монтаж коліс, двигунів та рейок.

C. Кінцеві вагони

Каркасна конструкція: Зварна сталь з колісними вузлами.

Буфери та бампери: Установка для захисту від зіткнення.

---

4. Монтаж електричної системи

Електропроводка та елементи керування:

Джерело живлення (3-фазний змінний струм)

Приводи зі змінною частотою (VFD) для плавної роботи

Система підвіски/дистанційного керування

Запобіжні пристрої:

Обмежувач перевантаження

Кінцеві вимикачі (верхній/нижній хід)

Аварійна зупинка

---

5. Збірка та інтеграція

Зведення балок: Встановіть подвійні балки на кінцеві каретки.

Встановлення візків і підйомників: Розмістіть візок між балками; безпечний підйомник.

Вирівнювання рейок: Переконайтеся, що рейки злітно-посадкової смуги розташовані рівно та паралельно.

---

6. Тестування та контроль якості

A. Заводські випробування (перед відправкою)

Ні-тесту навантаження: запустіть кран без навантаження, щоб перевірити рух, гальма та елементи керування.

Тест навантаження:

Статичний тест: 1,25 × номінальне навантаження (56,25 тонн) протягом 10 хв.

Динамічний тест: 1,1 × номінальне навантаження (49,5 тонн) з рухами.

Перевірки безпеки: Перевірте кінцеві вимикачі, аварійну зупинку та захист від перевантаження.

B. Тестування-на місці (після встановлення)

Повторно-запустіть навантажувальні тести під наглядом клієнта.

---

7. Фарбування та захист від корозії

Остаточне покриття: атмосферостійка-фарба (наприклад, епоксидна цинк-ґрунтовка).

Маркування: етикетки щодо вантажопідйомності, попередження та інформація про виробника.

---

8. Упаковка та доставка

Розбирання (при необхідності): Для зручності транспортування.

Упаковка: Водонепроникна упаковка для морських/сухопутних перевезень.

---

9. Встановлення та введення в експлуатацію (на-об’єкті)

Перевірка балки злітно-посадкової смуги: Забезпечте правильне вирівнювання та міцність.

Кран в зборі: Знову зберіть балки, підйомник та електричні системи.

Підсумкове тестування: Проведення навантажувальних випробувань і навчання операторів.

Вигляд майстерні:

Компанія встановила інтелектуальну платформу управління обладнанням, а також встановила 310 комплектів (комплектів) вантажно-зварювальних роботів. Після завершення плану буде понад 500 комплектів (комплектів), а рівень мережі обладнання досягне 95%. 32 зварювальні лінії введено в експлуатацію, 50 планується встановити, а рівень автоматизації всієї продуктової лінії досяг 85%.